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可编程控制器原理及应用;第1章 概述;什么是可编程控制器?;【例子】电动机的顺序启动 ;主电路原理图 ;传统的继电接触器线路控制电动机的顺序启动与 PLC 控制系统的比较 ;1.1 可编程控制器的产生和定义 ;十项技术要求 ;核心思想 ;1.1.2 可编程控制器的定义;1985年1月国际电工委员会的定义:;可靠性高,抗干扰能力强
采用LSI(大规模集成电路) ,开关是无触点的,而硬继电器用的是机械触点开关,可靠程度无法比拟。软硬件抗干扰措施:
硬件:器件筛选和老化。电路采用光电隔离器,隔断I/O电路与内部电路的直流通路,抑制外部干扰源的影响。电源采取屏蔽、稳压、保护等措施。设置 “看门狗”(watchdog)电路,能把走飞程序拉回来(自动恢复)。结构上采用耐热、密封、
防潮、防尘和抗振的外壳封装,适应恶劣工业环境。
软件:数字滤波、故障检测与诊断,自动扫描,出错自动处理(报警、保护数据和封锁输出)。采用EEPROM(电擦除可编程只读存储器)保护断电后用户程序和数据不会丢失。采用循环扫描的方式。
; 编程简单、直观、易学
从清晰直观的继电器控制线路演化过来的梯形图程序易学易懂,易修改,深受电气工作人员的欢迎。
适应性好,使用方便
生产工艺或设备改变时,不必改变硬设备,只需改变相应的软件就可满足新的控制要求。产品已标准化、系列化和模块化,以适应不同的控制要求。
功能完善,接口功能强
除基本单元外,还可选配各种特殊适配器,满足不同的需要,如数字量/模拟量输入输出,定时计数, A / D与D/A转换,数据处理,通信联网等功能。; 安装简单、调试方便、维护工作量小
安装方便:具有DIN标准导轨安装用卡扣。
连接方便:具有输入/输出端子排,只要用螺丝刀就可以与不同的控制设备连接。
调试方便:输入信号可用开关来模拟,输出信号可观察面板发光二极管。
维护方便:完善的自诊断功能和运行故障指示装置。
体积小、能耗低
产品结构紧凑、体积小、重量轻、功耗低。
如FX1S-20MT型PLC:
外形尺寸:75mm×90mm×87mm,
重量:400g,功耗:20W。这种迷你型PLC很容易嵌入机械设备内??,是实现机电一体化的理想控制设备。;PLC与传统的继电器逻辑相比;PLC与工业控制计算机相比;PLC与集散型控制系统的比较;1.3 PLC的分类;1.3 PLC的分类;; 整体式; 模块式;3. 按功能分类;PLC的技术性能指标;PLC的技术性能指标;PLC的发展历程;PLC的发展历程;PLC的发展趋势;PLC著名品牌;传送带生产线控制;第2章 可编程控制器基本组成及工作原理;2.1 PLC的基本组成;PLC的硬件结构;2.1.1 中央处理器(CPU);可编程控制器采用的CPU;2.1.2 存储器;2.用户程序存储器;2.1.3 输入/输出接口;1. 直流输入;3. 直流输出;5. 交直流输出;把外部电源变换成系统内部各单元
电源的性能直接影响PLC的抗干扰能力
掉电保护电路
后备电池电源;;PLC的编程语言;PLC的编程语言;2.2 PLC的工作原理;2.2.2 PLC的工作过程;2. 循环扫描的工作方式;2.2.2 PLC的扫描工作过程;1. PLC与继电接触式控制系统相比有哪些异同?
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