第6章 生理系统模型与控制.ppt

生理系统建模与仿真;主要内容;6.1 生理系统仿真的意义与作用;一般而言，动物实验方法存在三个方面的局限性： 1）动物模型往往与人体差异较大，如何将其所得的结论推广至人体是一个难题，在某些方面，其可信度和价值也值得怀疑； 2）由于实验动物存在个体差异，活体实验要得到具有统计规律的结论，需要进行大量的重复性实验，往往要耗费大量的人力物力； 3）受到实验技术条件和实验手段的限制，如一些极端条件或实验周期过长等因素的限制。 临床实验虽然不存在上述的第一个局限性，但其余两条仍然存在，而且，由于受伦理道德的限制，许多实验不能直接在人体上进行。 ;生理学研究的第三种方法： 生理系统的建模与仿真的方法弥补了上述传统实验方法的不足之处，称为生理学研究的第三种研究方法。 生理系统的建模与仿真方法，即是为了研究、分析生理系统而建立的一个与真实系统具有某种相似性的模型，然后利用这一模型对生理系统进行一系列实验，这种在模型上进行实验的过程就称为系统仿真。 ;;;;数学模型就是用数学表达式来描述研究对象的生理特性，它不象物理模型那样追求与客观实体的几何结构或物理结构类似，只是要求较好地刻划生理系统内在的数量关系，从而可探求客观实体的变化规律。例如，血液在血管中的流动可以用流体力学的公式来描述；物质的交换可以用连续性方程来描述，等等。现代计算机技术的发展又进一步促进了数学模型的发展，凡是具有数学表达式的事物，都可编成计算机程序，不仅使许多繁杂的计算成为可能，而且使数学模型更加直观和动态化，从而动态的模拟整个生理过程的活动。 ;;心脏模型的计算机仿真;膝关节模型的计算机仿真;;（2）可实现极端条件下的实验：在现有的实验技术水平上，有些极端条件下的真实系统实验是无法进行的，例如电力系统故障检测系统的实验，以及许多生理实验都是无法进行的，而运用模型来进行的仿真实验则不受这些实际条件的限制，可以随意地考察系统在各种极端条件下的可能反应。 （3）可作为预研手段为真实系统运行奠定基础：例如在对生理系统的研究中，可通过进行大量的仿真实验找出系统变化的规律性，然后再进行少数活体实验进行验证，这样既可节约大量实验经费，缩短实验周期，又可减少危险性和提高效率。;;6.2 建立生理系统模型的基本方法;;;;;6.2.1 物理模型;;;;;; 6.2.2 数学模型;; 构造一个数学模型主要包括两个方面的内容： （1）系统中各个作用环节的描述； （2）表征系统的固有特征量的提取。 第一个内容即是寻求一个适当的数学运算关系来描述系统的结构、功能和内在联系。这种数学表述既可以是线性的，也可以是非线性的，既可以是解析的．也可以是逻辑运算，只要是可合理地描述系统特性的数学表达都可采纳。 后一个内容即参量的提取则主要来源于实验数据。当然，在某些实验数据缺乏的情况下，亦可采用拟合、迭代、寻优等手段来确定模型参量。 ;;1．黑箱方法 所谓黑箱方法，是科学方法论中的一个重要概念。黑箱是指对所研究的系统的内部构造和机理一无所知，仅仅能从外部的可观测量，如系统的输入与输出来考察系统。如果还部分地知道系统内部的结构等信息，则此系统称为灰箱；若对系统的信息完全掌握时，则该系统就称之为白箱。对于生理系统，可以说有的是知之甚少，有的是还不完全了解，因而，这些问题的研究就属于黑箱或灰箱问题。例如，生理系统的自调节和补偿机理目前还不很清楚，可观测的情况还主要是作为输入的外部刺激，以及相应的系统反应，即输出的变化情况。因此，这一调节系统即为黑箱或灰箱系统。 ; 要研究黑箱系统，显然有两种办法，一种是打开黑箱的办法，即通过一定手段，如生理解剖、化验等，达到使原来不可观测和控制的系统参量成为可直接观测和控制的。这种方法并不总是可行的，至少在以下两种情况下打开黑箱的办法是无法做到的：其一是对于那些内部结构非常复杂的系统，生命系统就属于此类，由于观测手段有限，尚无法完全了解；其二是对于那些若打开黑箱，则其操作会严重干扰原系统，而使获得的观测信息不可靠或根本无法表征原系统。例如对于心脏的研究，若不开胸，则无法直接观测在体心脏的某些状况，而一旦开胸，则系统将处于异常状态．那么所记录的观测结果就不一定是在体心脏的情况了。 ;;;作为数学模型，一个黑箱问题实际上就是构造一个联系输入与输出的传递函数，黑箱问题由三部分组成：输入X(s)，输出Y(s)和黑箱系统的传递函数H(s)，这三者间的关系如下： Y(s)=H(s)X(s);;;;;;;但是，毕竟人们对自身的认识还相???浅薄，因此，可以用推导方法建立的生理模型也为数不多，尤其是涉及神经系统时，就更难以用定量的方法来描述。由于人们对生理系统的认识多处于定性的阶段，对其定量的研究还很不够，因此也给生