第一章节机械的组成-分类-进展.ppt

机械原理与机械设计 Theory and Design of Mechanisms and Machines ;国家级十五规划教材机械原理与机械设计; 课程内容 导论 （第1篇 ） 机械原理部分 （第2篇～第4篇 ） 机械设计部分 （第5篇～第6篇 ） 课程设计部分 （第7篇 ）;第一篇 导 论;第一章 机械的组成、分类与发展 ;第一节??? 认识机器;第二节??? 机器的分类和组成;什么是机器呢？;根据用途的不同，机器可分为;动力机器 其用途是转换机械能。 ;加工机器 ; 运输机器 用来搬运物品和人。 如汽车、飞机、起重机、运输机。;信息机器 其功能是处理信息。 例如复印机、打印机、绘图机等。 信息机器虽然也作机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率甚小。;动力机器 加工机器 运输机器 信息机器;现代机器的出现使机器按功能的分类变得模糊： 机器人： 进行焊接和装配，是加工机器； 用来搬运物品，也是运输机械； 而且是按照一定的信息来搬运；也是信息机械。 电池分拣机： 实现了电池的搬运，但它是根据电池的质量信息来进行分拣后的搬运。; 机构 在认知机器的实践中，我们已经初步认识了几种机构： ;内燃机;牛头刨床; 内燃机何牛头刨床中的连杆机构的共同点： 构件间都形成可相对转动或相对移动的活动连接。 都是实现运动形式的变换。 它们都属于连杆机构。 ;因此，可给出机构的如下定义： 机构： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来传递和转换运动。 ;机器是由机构组成的。 简单的机器，可能只含有一个机构, 但一般都含有多个机构。 ;在各种机械中广泛使用的一些机构称为常用机构。 如： 连杆机构、 凸轮机构、 齿轮机构、 间歇运动机构。;我们已经多次使用了“构件”这个术语。 活塞、连杆、曲轴、滑枕等都是构件。 构件是组成机构的有确定运动的单元。;各种机械中广泛使用的零件称为通用零件。 如螺栓、轴、齿轮、弹簧等。 只在某一类机械中使用的零件称为专用零件。 如内燃机中的活塞、曲轴等。 通用零件中主要包括三大类零件： 传动零件 （齿轮、带、链等） 联接零件 （螺栓、键等） 轴系零件 （轴、轴承等） 此外: 弹簧等零件。 ; 机器的组成;驱动装置;运动速度的转换;运动形式的转换; 随着20世纪后半叶以来现代科学技术的发展，特别是控制理论的发展和计算机在工业上的应用，机器的组成更复杂了。 ;驱动装置;第三节???机械的发展历程概述;简单机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。 公元前3000年，在修建金字塔的过程中，就使用了滚木来搬运巨石。 阿基米德用螺旋将水提升至高处，那就是今天的螺旋式输送机的始祖。;; 晋 代 “连 磨” 用一头牛驱动八台磨盘， 其中应用了齿轮系。;中世纪 欧洲 用脚踏板驱动的 加工木棒的车床;中世纪 欧洲 利用曲轴的研磨机;13世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。;近 代： 18世纪中叶 － 20世纪中叶 ;近代 — 动力的变革;蒸汽机无法实现小型化，所以在当时的工厂里采用集中驱动的方式。;19世纪，第二次工业革命 电动机和内燃机发明; ;莱特兄弟;19世纪中叶，发明了炼钢法，从那时一直到现在，钢铁始终是制造机械最主要的材料。;进行大批量生产的要求。;例如： 18世纪，欧拉（Euler） 首次提出采用渐开线作为齿轮的齿廓， 从而使高速、大功率的机械传动成为可能。 ;机器的发展，呼唤着机械的理论和设计方法。 牛顿经典力学的建立则为此准备了理论基础。;材料学　　;材料学;材料学;;;;清洗飞机的机器人;特种机器人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。;水下扫雷机器人; 数控车床;现代机器向主动控制、信息化和智能化方向发展， 从这个意义上讲，正如有的学者所说：;现 代：机械理论和设计方法面目一新