第七章SIMULINK仿真操作.ppt

MATLAB/SIMULINK实用教程 ;第7章SIMULINK仿真操作;7.7 SIMULINK的分析工具; SIMULINK是MATLAB的一个软件包，是一个结合了框图界面和交互仿真能力的系统级设计和仿真工具。 它以MATLAB的核心数学、图形和语言模块为基础，可以让用户毫不费力地完成算法开发、仿真或者模型验证，而不需要传递数据、重写代码或改变软件环境。; 本章以“实例”为主体，加上适量的归纳性表述。 读者可以通过练习实例来掌握SIMULINK的一般使用规则和操作方法。 鉴于SIMULINK的本质，这些示例涉及数学、物理和若干工程考虑，让读者从这些带背景性的示例体会SIMULINK的精妙之处。;7.1 SIMULINK简介; SIMULINK是一个进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。 它可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。; 在SIMULINK 提供的图形用户界面GUI上，只要进行鼠标的简单拖曳操作就可构造出复杂的仿真模型。 它外表以方块图形式呈现，且采用分层结构。 从分析研究角度讲，这种SIMULINK模型不仅能让用户知道具体环节的动态细节，而且能让用户清晰地了解各器件、各子系统和各系统间的信息交换，掌握各部分之间的交互影响。 SIMULINK中的工具包很多，覆盖通信、控制、信号处理、DSP和电力系统等诸多领域，所涉及的内容专业性极强。; 由于SIMULINK是基于MATLAaB环境之上的高性能系统及仿真平台。 因此，必须首先运行MATLAB，然后才能启动SIMULINK并建立系统的仿真模型。;图7-1 两种启动SIMULINK方法的图示说明 ; 图7-2 Simulink库浏览器窗口;7.1.2 一个MATLAB/SIMULINK库自带的演示实例;图7-4 同步电机的演示仿真模型的运行结果;7.1.3 创建一个MATLAB实例; 【例7-1】　信号源的示波显示示例，如图7-6所示。;图7-7 Mux属性设置;图7-8 添加模块; 【例7-2】　演示“求和”模块的向量处理能力：输入扩展，如图7-9所示。 ; 【例7-3】　演示“增益”模块的向量处理能力：参数扩展，如图7-10所示。;1．选择模块集（库）;（1）模块的选定 （2）模块的复制 （3）模块大小的改变 （4）模块的旋转 （5）模块颜色的改变 （6）模块名的操作 （7）模块参数的设置 （8）模块的删除;（1）线的连接 （2）线的分支 （3）线的折曲 （4）线的删除 （5）线的标注;7.3 SIMULINK的基本模块简介;（2）断续函数模块库（Discontinuouies）;（3）离散系统模块库（Discrete）;（4）数学运算模块库（Math operations）;（5）查表模块库（Lookup Tables）;（6）User-Defined Functions模块库;（7）Sink模块库;（8）信号路由模块库（Signal Routing）;（9）Logic and Bit Operations模块库;（10）Port Subsystems模块库;（11）Sources 模块库; 【例7-4】　搭建特定的信号源，SIMULINK仿真模型如图7-23所示，仿真结果如图7-24所示。;图7-23 信号源的SIMULINK仿真模型图;图7-24 示波器显示信号源波形;7.4 连续系统建模;图7-25 积分模块SIMULINK示例图及结果;图7-26 积分模块属性设置图;图7-27 设置scope的paramters属性;图7-28 复位积分器的SIMULINK示例图及结果;图7-29 积分模块设置External reset属性图; 【例7-7】　假设从实际自然界（力学、电学、生态等）或社会中，抽象出有初始状态为0的二阶微分方程，u(t)是单位阶跃函数。 试用积分器直接构建求解该微分方程的模型。;图7-30 求解微分方程的SIMULINK模型;图7-31 利用存放在MATLAB工作空间中的仿真数据所绘制的曲线;【例7-8】　求模型用传递函数 表示系统的阶跃响应曲线。;4. 状态方程模块;图7-33 状态方程模块构成的仿真模型; 图7-34 状态方程模块的参数设置 ; 图7-35 仿真结果;1. 喷射动力车的定位控制 【例7-10】　物理背景：如图7-36所示喷射动力车的定位控制问题。 要求设计一个控制器，其目标是：当车辆的位移和速度为正时，控制器点燃右发动机；当车辆的位移和速度为负时，