第十一章计算机控制系统设计及实例[增加].ppt

计算机控制技术; ; 计算机控制系统设计及实例 ;学习任务;主要内容;计算机控制系统从设计到实施的整个过程如下;11.1 计算机控制系统设计原则与步骤;11.1.1 计算机控制系统设计原则 ;11.1.2 计算机控制系统设计步骤;1.工程项目与控制任务的确定阶段;2.工程项目设计阶段(1) ;2.工程项目设计阶段(2);2.工程项目设计阶段(3);2.工程项目设计阶段(4);3.离线仿真和调试阶段;4.在线调试和运行阶段;11.1.3 计算机控制系统的工程设计与实现 ;1.计算机控制系统的总体方案设计 ;（1）硬件总体方案设计;（2）软件总体方案设计;（3）系统总体方案设计 ;2.硬件的工程设计与实现 ;3.软件的工程设计与实现 ;4.控制系统的调试与运行 ;①硬件调试。;②软件调试;（2）系统仿真;（3）在线调试和运行 ;11.2 电阻炉温度计算机控制系统设计;11.2.1 电阻炉及其控制要求 ;1.电阻炉组成及其加热方式 ;2.控制要求;11.2.2 系统总体方案设计;控制系统组成;控制系统工作原理;2.系统的模型参数测试与控制算法选取 ;11.2.3 系统硬件和软件设计 ;（1）温度检测电路及功率放大电路;（1）温度检测电路及功率放大电路;图11-2 温度检测电路及功率放大电路;（1）温度检测电路及功率放大电路;（2）AD574A模/数转换电路;图11-3说明;图11-3 AD574A转换电路;（3）执行机构;图11-4说明;图11-4 交流过零检测电路;（4）键盘/显示电路 ;图11-7 AT89C51与8279的接口电路;（5）存储器扩展电路 ;（6）报警电路 ;图11-8 报警电路 ;2.软件设计 ;（1）数字控制器的设计 (1);（1）数字控制器的设计(2);（1）数字控制器的设计(3);(2)控制器参数整定;3.系统程序设计;3.系统程序设计;图11.9说明;图11.10说明;系统程序设计;图11.11 温度采样子程序 　　 图11.12 滤波及达林算法子程序;11.3 变频恒压供水计算机控制系统设计;11.3.1 变频恒压供水控制系统工艺及技术要求;11.3.1.1 变频恒压供水工艺简介;11.3.1.2 系统的技术要求;11.3.2 系统总体方案设计 ;11.3.2.1 控制方案选择;11.3.2.2 主机的选择及控制系统的组成;11.3.2.2 主机的选择及控制系统的组成;图11-13 变频恒压供水系统结构原理图;11.3.2.3水泵机组变频恒压流程;图11-14 水泵机组变频恒压控制流程;4.控??对象模型分析及控制器设计 ;控制对象模型分析及控制器设计;图11-15 变频恒压供水系统的原理图;11.3.3 硬件系统与软件系统设计 ;图11-16 变频恒压供水系统主电路原理;（2）控制系统设计;②存储器容量的估算;③主机型号选择和模块扩展 ;图11-17 CPU224模块配置图;④变频器的选择 ;图11-18 扩展模块EM222和EM235配置;图11-18说明;图11-19与图11-20 说明;工作原理;（2）变频器的选择;图11-21 系统变频器单元接线图 ;⑤变送器及执行机构的选择;2.软件系统设计;（1）模块程序设计;图11-22 主程序流程图 图11-23 定时器T0初始化程序流程 ;图11-24 中断服务程序;（2）控制周期的选择;（3）PID参数自整定 ;11.3.4 系统调试运行 ;1.系统总装统调;2.上位机组态系统;3.系统运行 ;本章小结;习题与思考