第四讲 结构-地基相互作用2012.pdf

近代抗震技术－第四讲 结构－地基动力相互作用 第四讲 结构－地基动力相互作用 4.1 绪论 4.2 弹性波动理论基础 434.3 结构－地基动力相互作用理论基础 4.4 结构－地基动力相互作用分析方法 4.1 绪论 对系统响应的求解，动力问题与静力问题有本质上的不同。 对静力问题，按照圣维南原理，扰动的区域有限，可在无限地基 中选取一定的范围，设置虚拟的人工边界。只要人工边界距离结 构足够远，人工边界的约束条件（固定、铰结或自由）将不对结 构的响应产生任何影响。 结构动力学研究的是确定在动载荷作用下结构应力和位移 的计算方法。由于结构尺寸有限，故能较容易地确定一个具有 有限自由度的振型。但是结构与周围土体之间通常会产生相互 作用，因此单独分析结构是不够的。需对半无限介质的土体进 行模拟。 4.1 绪论 动力问题则不然，外行波在人工边界处将发生反射，对结 构的动力响应产生影响。从而动力问题设置人工边界必须要满 足不反射的条件。 土－结构地基动力相互作用可以忽略的情形 高柔结构，且质量较小－高阶模态对地震响应 影响较小； （土－结构动力相互作用对高阶模态影响较大） 结构－无限地基（土体）相互作用对结构响 应的影响主要体现在： （1）建筑物的存在使输入地震动发生变化，与 自由场的地震动有明显不同－地震动输入机制 的研究； （2）建筑物的频率和振动模态由于地基的耦连 作用而发生相应的变化； （3）部分能量通过无限地基散逸，相当于有阻 尼存在，称之为几何阻尼或辐射阻尼。 如何模拟无限土体是问题的关键 ?无限域土体假定为具有线性粘滞材料阻尼的线弹性材 料(Linearly elastic with linear hysteretic material damping)； ?从土-结构交界面发出的向无穷远处传播的三维波动（ 包括面波和体波）的幅值会由于几何传播（Geometric spreading）而衰减，而且对于这样的波动，没有能量从 无穷远处向结构处传播，这就是辐射条件，该条件可保 证无界域频域边值问题有唯一解。从而无限域土体相当 于一个能量接收器（Energy sink ），使得即使土体材料 是线弹性的，也具有阻尼，称为辐射阻尼（Radiation damping）。 两类相互作用的问题 ? 辐射问题（Radiation Problem） 动力荷载直接作用在结构上（如机器振动、车辆在结构上的 移动、海洋波浪、风荷载等）。波从结构－土交界面上发出，并 向无 穷远 处传播。 ? 散射问题（Scattering Problem） 以波的形式存在的动力激励，可通过土体达到结构，如地震、 地下爆炸、车辆通行。对于该类问题，必须首先确定荷载环境， 即必须先确定自由场（Free Field）反应（土体开挖和安放建筑物 之前的随空间和时间变化的运动）。 结构－无限地基动力相互作用 的两种分析方法 ? 直接法（Direct method） 采用人工边界表示外界土体，人工边界除了模拟无限域的刚 度之外，还应能避免向外传播的波反射回结构。严格的人工边 界条件是时间和空间耦合的。目前多采用时间和空间解耦的， 且与频率无关的人工边界条件。适于时域分析。 ? 子结构法（Substructure method） 这种方法允许采用满足无穷远辐射条件的解析解。可采用边 界元及Green函数基本解来计算无限地基的动力刚度。 子结构方法 直接法 4.2 弹性波动理论基础 4.3 结构－地基动力相互作用理论基础 4.3.1 基本运动方程 4.3.1.1 柔性基础的总位移方程 动力体系由两个子结构组成，即实际结构和开挖 后的土体。结构用s表示，开挖后的土体用g表示。f 表示没有开挖的土体即所谓的自由厂，e表示被挖出 的土体。在频域内建立动力运动方程。总位移幅值用 {ut}表示，它是频率的函数。 4.3.1.1 柔性基础的总位移方程 土-结构体系 其中位于土-结构交界面上的点用b表示，其余在结构上的点 用s表示，在子结构法中，无限域土体内部不设节点。 4.3.1.1 柔性基础的总位移方程 结构是个有界体系，动力刚度可表示为 ? [S] ? [K](1