编码器和旋转变压器.PDFVIP

编码器和旋转变压器： 如何选择合适的反馈类型 此白皮书详细的介绍了编码器和旋转变压器，并对其原 理进行剖析，帮助读者理解什么样的运动控制反馈装置 适合他们的应用。 绝对式编码器 增量式编码器 旋转变压器 当前市面上的旋转定位和速度反馈装置的种类日益增加。选型已不再是使用编码器还是旋转变压 器的问题了。大量的问题令人疑惑不解。首先就是“该用绝对式还是增量式？”、“该用磁感应 式还是光电感应式？”。其次，市场上还有厂商提供电容式和电感式原理的编码器，我也应该考 虑么？我需要商用、工业用、重载、极重载还是超重载型？回答完所有这些问题是否就万事大吉 了呢？那你就错了。选择旋转变压器时你还要知道尺寸、速度、电气接口。而选择编码器时，你 还要知道分辨率、安装、输出和连接方式。 我们带来了好消息。我们将考察每一种编码器的反馈类型直至其核心技术，以及它们是如何用于 你的应用的。不过，你的应用才是出发点，而更了解它的人莫过于你自己，所以所选产品的好坏 最终还是取决于你自己。 我们也会在表中突出一些关键技术参数，从而你就可以根据你的应用、交叉参考不同的反馈设备 类型。下面我们开始吧！ 增量式编码器 A B Z 增量式编码器依赖于外部电路根据编码器产生的计数计算位置。增量式编码器的输出形式可以为 单方波 (A)、正交方波（A和B，可判断旋转方向）、或带索引或每圈一个脉冲的正交方波（A、 B和Z）。采用正交方波判断旋转方向的方法常被称为“正交法”。 增量信号的发生机构常常被视为编码器的引擎。编码器有两种最主要的引擎：光电式和磁式。为 得到良好的输出兼容性，两种引擎都需要进行类似的传感器对准。 在光电式编码器中，光由LED产生并由一个芯片级传感器进行检测。两者之间为一个码盘，通常 由玻璃、金属或塑料制成。在增量式编码器中，在码盘的圆周上蚀刻、镀覆或冲压（如果是金 属）有精密的栅格。 磁性编码器包括一个磁栅鼓或磁栅盘、一个磁阻传感器和一个调节电路板。磁栅盘或磁栅鼓已被 磁化且具有许多极。磁栅盘或磁栅鼓转动时，传感器将磁场的正弦变化转化为电信号。该电信号 进而通过调节电路的乘除或插补处理产生合适的方波输出。 400 666 1802 | hengstler.sales@ | 增量式编码器一直引领着速度反馈领域的潮流，目前还没有衰落的迹象。自2009年起，增量式编 码器是所有旋转反馈装置中最广泛使用的类型。凭借简单的硬件电路和软件设计，能够接收增量 式编码器输入的设备随处可见。你会发现驱动器、面板式仪表、计时器和PC卡都具有增量式编码 器接口。光电式编码器常见于办公室环境应用（如复印机）和工业应用（如自动引导车 (AGV)）。磁性编码器常用于恶劣环境中，如高架起重机、工程车辆和造纸厂等，而在这些应用下 光电编码器的性能可能会大幅降低。 绝对式编码器 绝对式编码器通过一定的方法能得到相应设备旋转的确切角度。绝对式编码器使用一种独特的二 进制图案，这种图案在旋转时不会重复，因此可向编码器指示绝对属性。装置即使断电，改变旋 转位置仍会反映其输出。如果编码器还带有可追踪旋转圈数的齿轮组，它就变成了一个多圈编码 器。 在光电绝对式编码器中，磁栅盘在LED和传感器之间转动，按照磁栅盘的图案，光要么能够透过 磁栅盘进而被传感器接收，要么被磁栅盘挡住。最终，通过这种方式编码器能够在数字信号的每 一位产生“开或关”。 在保证制造精度和理想的应用环境下，光电编码器具有所有反馈方式中分辨率和精度都是最高 的。Dynapar光电绝对式编码器每圈计数点大于4百万，具有36弧秒的精度。 绝对位置的传输可通过多种方式。最初的绝对式反馈装置使用并行数据传输位置信号。在并行数 据中，每一个二进制数字由独立的导线传输，然后由控制器进行解读。后来出现了串行编码器， 其绝对位置与时钟脉冲同步传输。SSI（同步串行接口）是一种最常见的串行编码器协议。BiSS编 码器可对时钟脉冲进行控制从而进行双向通信。 400 666 1802 | hengstler.sales@ | 总线型编码器也已问世。通过总线，多个编码器可以通过单根传输