网络控制系统的发展与面临的挑战.pdfVIP

* 2008 年 8 月 安庆师范学院学报( 自然科学版) Aug. 2008 第 14 卷第 3 期 Journal of Anqing Teachers College( Natural Science Edition) Vol. 14 No. 3 网络控制系统的发展与面临的挑战 杨 国 诗 ( 淮南师范学院 计算机与信息工程系, 安徽 淮南 232001) 摘 要: 网络控制系统将日趋成熟的网络系统向控制领域方面延伸与扩展。集 散式控制系统具 有自主性、协调性、 在线性、可靠性、风险分散等优势; 现场总线控制系统是一种开放的分布式控制系统, 是连 接智能现场设 备和自动化系统 的数字式双向传输、多分支结构的通信网络; 开放嵌入式控制网络系统具有技术支持 广泛、通信速率高 的特点, 可以实现 网络的无缝连接, 但也存在网络诱导时延、数据包丢失、多包传输等方面的问题。 关键词: 网络控制系统; 集散式控制系统; 现场总线控制系统; 开放嵌入式控制网络系统 中图分类号: T 273 文献标识码: A 文章编号: 1007- 4260( 2008) 03- 0104- 03 0 引言 随着计算机技术、网络通信技术和控制科学的日益发展与交叉渗透, 控制系统结构越来越复杂, 空 间分布越来越广, 系统物理设备的功能越来越强, 对系统控制性能的要求越来越高。控制系统已由封闭 的集中体系逐渐向开放分布式体系发展, 网络 传输不断应用于自动化和控制领域之中, 网络 控制系统因此而应运而生。 网络 控制 系 统 N CS ( Netw orked Control Systems) 是一种全分布式、网络化实时反馈控 制系统, 是指某个区域现场传感器、控制器及执 行器和通信网络的集合, 用以提供设备之间的 数据传输, 使该区域内不同地点的用户实现资 图 1 网络控制系统结构 源共享和协调操作[ 1, 2] 。网络控制系 统的结构 如图 1 所示。 网络控制系统将控制功能下放到现场节点, 通过智能现场设备来完成控制和通信任务, 将计算机网 络应用于控制系统中代替传统的点对点式的连线, 具有连线少、快捷简单、可靠性高、易于信息共享、系 统维护和扩展以及费用低廉等优点, 广泛地应用于自动化制造工厂、电力生产、化工过程、机器人、航天 航空器和电气化运输工具( 如新干线、磁悬浮列车等) [3, 4] 。计算机技术、通信技术与控制技术等多学科 领域的交叉应用和发展给网络控制系统研究与应用带来了新的活力和生机, 下面对网络控制系统的发 展及面临的挑战进行分析与讨论。 1 网络控制系统的发展 20