第三章-常用传感器.ppt.ppt

第三章 常用传感器 ;物性型传感器: 依靠敏感元件材料本身物理化学性质的变化来实现信号的变换。如水银温度计；石英晶体压电效应。 ;第三节 电阻式传感器 ;a);1．直线位移型（见图3-5a） ;4．变阻器式传感器后接电路 ;二．电阻应变式传感器 ;由于电阻值 ;将式（3-6）（3-7）代入式（3-5），则有 ;（二）半导体应变片 ;（三）电阻应变片传感器应用实例 ;第五节 电容式传感器 ;（一）极距变化型 当A和ε不变时，电容C与极距δ呈非线性关系，见图3-12 ;（二）面积变化型 分类：（1）角位移型（2）线位移型（3）圆柱体线位移型 ;2．图2-13 b) 为平面线位移型 ;（三）介质变化型 此中传感器利用介质介电常数变化将被量转换为电量。可用来测量电介质液位或某些材料的厚度、温度和湿度等，见图3-14 。;二．测量电路 （一）电桥型电路 把电容传感器作为电桥一部分，将电容变化转化为电桥 电压输出，见图3-15 。 形式：（1）电阻、电容 （2）电感、电容 电桥输出为一调幅波，经放大、相敏检波、滤波后输出，推动仪表。 ;（二）直流极化电路 此电路多用于电容传声器或压力传感器中。如图3-16 所示，弹性膜片在外力(气压、液位)作用下发生位移，使电容量发生变化。电容的变化由高阻值电阻R 转换为电压变化。电压输出见式(3-21),分析表明，输出电压uy和膜片移动速度成正比。 ;（三）谐振电路 电路原理及工作特性见图3-17。电容传感器的电容Cx作为谐振电路(L1、C2//Cx)调谐电容一部分有电压耦合从稳定高频振荡器获得振荡电压。当Cx变化时，谐振回路阻抗相应变化，并被转换成电压或电流输出经放大、检波输出。一般工作点选在准线性区域内。 特点:(1)灵敏,(2)工作点不易选好,(3)变化范围窄(4)连线杂散电容影响也较大。 ;（四）调频电路 见图3-18,当输入量使传感器电容变化时,振荡器振荡频率发 生变化,频率的变化经鉴频变为电压变化再经放大输出。 特点：（1）抗干扰性强（2）灵敏度高（0.01μm） （3）电缆电容影响大，使用中麻烦。 ;（五）运算放大器电路 如前所述极距变化型传感器中，极距变化与电容变化量成非线性关系，使用中受到制约。而采用比例运算放大器电路输出电压 uy 和位移量是线性变化，正好克服上述缺点。如图3-19所示，输入阻抗采用固定电容 C0，反馈阻抗采用电容传感器 Cx。 ;另外，一方面，Cx 很小（几十到几佰pF）测量时变化更小（常在1pF以下）；另一方面传感器极与周围元件及连接电缆存在寄生电容，其电容大且不稳定，影响测量精度。 ;第四节 电感式传感器 ;因为铁心磁阻与空气隙磁阻相比很小，可以忽略，故 ;图(3-22）中列出四种常用可变磁阻式传感器的典型结构。 ;（二）涡电流式 ;高频线圈阻抗 Z 影响因数：（1）δ值；（2）金属板电极率ρ； （3）磁导率μ；（4）线圈激励圆频率ω 等变化。 δ可作为位移、振动测量，变化ρ和μ可作为材质鉴别和探伤。 涡电流式传感器测量电路：（1）阻抗分压式调幅电路（2）调频电路 ;调频电路：调频电路的工作原理如图 3-27所示。与调幅法不同之处是以回路的谐振频率作为输出量。当δ发生变化时，引起线圈电感 L 变化，使震荡器的震荡频率 f 发生变化，再通过鉴频器进行频率—电压转换，即得与δ 成比例的输出电压。目前此种传感器应用广泛，测量范围为 1~10 mm，分辨力为 1 μ m 的 非接触式测量。 ;二．互感式—差动变压器式电感传感器 ;差动式工作原理：见图3-30 a)，初级线圈 W 次级线圈 W1, W2反极性串联。当W上加上交流电时，W1, W2分别产生感应电势e1 和e2，其大小与铁心位置有关。 ;问题：交流电压输出存在零点残余电压和输出值不能反映铁芯位移的极性问题。 ;定义：把被测物理量转换为感应电动势的一种传感器。 （又称电磁感应式或电动力式） 原理：由电工学知，一个匝数为W的线圈，当穿过该线圈 的磁通Φ 发生变化时，其感应电动势 e 为 ;一．动圈式 1．线速度型（图3-32a）在永久磁铁产生的直流磁场内，放置一个可动 线圈，当线圈在磁场中运动时，它所产生的感应电动势e为 ;3．等效电路 将传感器与电压放大器连接时，其等效电路如图3-33所示。图中 e 是发电线圈感应电势；Z0 是线圈阻抗；RL 是负载电阻(含放大器输入电阻)；CC 是电缆导线分布电容；RC 是电缆导线的电阻(可忽略)，故等效电路中输出电压为 ;二．磁阻式 原理：磁阻式传感器的线圈与磁铁彼此不作相对运动，由运动着的物体 （导磁材料）来改变磁路的磁阻，而引起磁力线增加和减弱，使线圈产 生感应电动势。其