第三章扭转.ppt.ppt

材料力学;§3-1 概 述;圆杆各横截面绕杆的轴线作相对转动； 杆表面上的纵向线变成螺旋线。;§3-2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图;传动轮的转速n 、功率P 及其上的外力偶矩Me之间的关系：;Ⅱ、扭矩及扭矩图;扭矩的符号规定;1;例 3-1 一传动轴如图，转速n = 300r/min； 主动轮输入的功率P1= 500kW，三个从动轮输出的功率分别为： P2= 150kW， P3= 150kW， P4= 200kW。 试作轴的扭矩图。 ;首先必须计算作用在各轮上的外力偶矩;分别计算各段的扭矩;扭矩图;§3-3 薄壁圆筒的扭转;圆筒两端截面之间相对转过的圆心角?;Me ;Me ;薄壁圆筒横截面上切应力的计算公式：;剪切胡克定律;钢材的切变模量值约为：;§3-4 等直圆杆扭转时的应力·强度条件; 杆的横截面上只有垂直于半径的切应力，没有正应力产生。;g;即;剪切胡克定律;O;发生在横截面周边上各点处。;同样适用于空心圆截面杆受扭的情形;（四）圆截面的极惯性矩Ip和扭转截面系数Wp;空心圆截面：;注意：对于空心圆截面;此处为以横截面、径截面以及与表面平行的面从受扭的等直圆杆表面处截取一微小的正六面体; 单元体的两个相互垂直的截面上，与该两个面的交线垂直的切应力数值相等，且均指向(或背离) 两截面的交线。;例3-2 实心圆截面轴Ⅰ和空心圆截面轴Ⅱ (a = d2/D2 =0.8)的材料、扭转力偶矩 Me 和长度l 均相同。试求在两圆轴横截面上最大切应力相等的情况下，D2/d1之比以及两轴的重量比。;解：;两轴的重量比;Ⅱ、斜截面上的应力;讨论：;Ⅲ、强度条件;例3-3 图示阶梯状圆轴，AB段直径 d1=120mm，BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 MA=22 kN?m， MB=36 kN?m， MC=14 kN?m。 材料的许用切应力[t ] = 80MPa ，试校核该轴的强度。;BC段;;1、扭矩：;3、由空心轴的切应力强度条件： ;§3-5 等直圆轴扭转时的变形?刚度条件;等直圆杆仅两端截面受外力偶矩 Me 作用时;例3-4 图示钢制实心圆截面轴，已知： M1=1592N?m, M2=955 N?m，M3=637 N?m， d =70mm， lAB=300mm，lAC=500mm，钢的切变模量G=80GPa。求横截面C相对于B的扭转角jCB。;2、 各段两端相对扭转角：;3、 横截面C相对于B的扭转角：;例3-5 图示空心圆杆 AB，A端固定，底板 B为刚性杆，在其中心处焊一直径为d2的实心圆杆CB。空心杆的内、外径分别为 D1和 d1，外力偶矩 Me、两杆的长度l1、l2 及材料的切变模量G 均为已知。试求： 1、两杆横截面上的切应力分布图； 2、实心杆C端的绝对扭转角jC。;解：1、分析两轴的受力如图，求出其扭矩分别为;2、求横截面上的切应力;空心圆轴;3、计算绝对扭转角jC;Ⅱ、刚度条件;例3-6 由45号钢制成的某空心圆截面轴，内、外直径之比a = 0.5。已知材料的许用切应力[t ] = 40MPa ，切变模量G=80GPa 。轴的横截面上最大扭矩为Tmax=9.56 kN?m ，轴的许可单位长度扭转角[j ]=0.3 ?/m 。试选择轴的直径。;2、由刚度条件确定所需外直径D;§3-6 等直圆杆扭转时的应变能;当等直圆杆各段横截面上的扭矩不同时;纯剪切应力状态下的应变能密度( );扭矩T为常量时，长为 l 的等直圆杆的应变能为;例3-7 试用能量法求图示杆系截面C处的扭转角。图中Me，l1，l2，D1，d1，d2及杆材的切变模量G均为已知。;其转向与Me 相同。;例3-8 圆柱螺旋弹簧如图(簧杆斜度a 5°) 受轴向压力(拉力) F 作用。已知：簧圈平均半径 R，簧杆直径 d，弹簧的有效圈数 n，簧杆材料的切变模量G ，且簧圈平均直径 D d 。 试推导弹簧的应力和变形计算公式。;解：;3??? 求弹簧的变形;§3-7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形;横向线变成曲线;非圆杆两种类型的扭转;Ⅱ、矩形截面杆自由扭转时的应力和变形;矩形截面等直杆自由扭转时应力和变形的计算公式;狭长矩形截面杆自由扭转;例3-9 矩形截面的等直钢杆，h=100mm, b=50mm, l=2m, m=4000N.m。=100Mpa， =1o/m, G=80Gpa。试校核此杆的强度和刚度。 ;例3-10 有两根尺寸、材料均相同的薄壁钢管，设将其中一根沿纵向开一细缝，在两杆的两端各施加相同的扭转力偶矩 Me 。已知钢管的平均半径 r0=10