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第十三章 自动控制系统 第一节　　概述 自动控制系统的组成 自动控制系统在化工生产过程中经常用到，它一般由被控对象、检测元件（包括变送器）、控制器和调节阀四部分组成。方块图如下： 变送器 调节阀 控制器 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　扰动f 对象 设定x　＋　　偏差e　　　　　　　　　　　　　　　　　　操纵变量　　　　　　　　被控变量 　　　　　　　- z 测量 被控对象：需要实现控制的设备或生产过程，称为被控对象。 被控变量：被控对象内要求保持设定值的物理量称为被控变量。 操纵变量：受控制器操作，用以使被控变量保持设定值的物料量称为操纵变量。 干扰（扰动）：除操纵变量外，作用于对象，并能引起被控变量变化的因素称为干扰（扰动） 设定值：被控变量的目标值称为设定值。 偏差：偏差是指被测变量的设定值与实际值之差，但是在实际生产过程中能够直接获取的是被 控变量的测量值信号，而不是实际值，因此通常把给定值与测量值之差称为偏差。 控制系统的分类 控制系统的分类方法很多，若按被控参数的名称来分，有温度、压力、流量、液位、成份等控制系统。按系统完成的功能来分，有比值、均匀、分程和选择性控制系统。按被控变量的多少来分，有单变量和多变量控制系统。但是最基本的分类方法有下列几种： （一）按系统的结构