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第2章非线性方程
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第二章 非线性方程求根
代数方程求根问题是一个古老的数学问题,早在16世纪时找到了三次、四次方程的求根公式。但直到19世纪才证明 次的一般代数方程式不能用代数公式求解。因此需要研究用数值方法求得满足一定精度的代数方程式的近似解。
在工程和科学技术中许多问题常常归结为求解非线性方程式问题,例如在控制系统的设计领域,研究人口增长率等。
本章将介绍几种求解非线性方程近似解的数值方法。最后一节简单介绍求解非线性方程组的方法。
§1 二 分 法
设有非线性方程
(1.1)
其中,为上连续函数且设(不妨设方程(1.1)于内仅有一个实根)。
求方程(1.1)实根的二分法过程,就是将含根区间逐步分半,检查函数值符号的变化,以便确定含根的充分小区间。
二分法叙述如下:记。
第1步分半计算:将分半,计算中点及,如果
则根一定在区间内,否则根一定在区间内(若 则)。于是得到长度缩小一半的含根区间,即
,且
第步分半计算:重复上述过程,设已完成第1步,,第步分半计算得到含根区间
且满足:
(1), 即;
(2);
现进行第k步分半计算:
(3) 计算 且有
(1.2)
(4) 确定新的含根区间,即如果,则根一定在内,否则根一定在区间内,且有
总之,由上述二分法得到一序列,由(1.2),则有
可用二分法求方程实根的近似值到任意指定的精度。事实上,设为给定精度要求,试确定分半次数k使
由,两边取对数,即得
(1.3)
例1 用二分法求于内一个实根,且要求精确到小数后第3位(即要求)。
解 由和公式(1.3)可确定所需分半次数。计算结果如下表。
表 6-1
k11.02.01.58.89062521.01.51.251.56469731.01.251.125-0.09771341.1251.251.18750.61665351.1251.18751.156250.23326961.1251.156251.1406250.061577871.1251.1406251.13281319575681.1328131.1406251.1367190.020619091.1328131.1367191.1347664.307101.1328131.1347661.133789111.1337891.1347661.134277
二分法优点是方法简单,且对只要求连续即可。可用二分法求出于内全部实根。但二分法不能求复根及偶数重根。
二分法:设有方程,其中于连续,且满足条件(且设于内只有一个实根)。。
(1) 计算,,;
(2) 如果 或 ,则输出 ;
(3) 如果,则;否则
其中表示给定的最大分半次数,当 或时分半终止。
§2 迭 代 法
迭代法是一种逐次逼近法。它是求解代数方程,超越方程及方程组的一种基本方法,但存在收敛性及收敛快慢问题。
为了用迭代法求非线性方程的近似根,首先需要将此方程转化为等价的方程
(2.1)
显然,将转化为等价方程(2.1)的方法是很多的。
例2 方程可用不同方法转化为等价方程
( a)
(b)
定义:(迭代法)设方程为。
(1)选取方程根的一个初始近似,且按下述逐次代入法,构造一近似解序列:
(2.2)
这种方法称为迭代法(或称为单点迭代法)。称为迭代函数。
(2)如果由迭代法产生的序列有极限存在,即,则称为收敛或称迭代过程(2.2)收敛。否则称不收敛。
设为连续函数,且 ,则有,即为方程(2.1)的解(称为函数的不动点)。
事实上,由迭代过程(2.2)两边取极限,则有
显然,在由
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