测绘学概论 06 海洋测绘.ppt

测绘学概论 ;§6.1 概述;我国是一个海洋大国。在东、南面有长达1 .8万公里的海岸线，与之相邻有渤海、黄海、东海和南海，为西北太平洋陆缘海。按照联合国《海洋法公约》，我国辖属的内水、邻海、大陆架、专属经济区的面积约为300多万平方公里，岛屿6500个，还拥有许多优良的港湾。 因此，海洋开发和利用对我国的国民经济建设具有战略性意义 。 ;一切海洋经济、军事或科研活动（如海上交通、海洋地质调查和资源开发，海洋工程建设、海洋疆界勘定、海洋环境保护、海底地壳和板块运动研究等），均需要海洋测绘为其提供不同种类的海洋地理信息要素、数据和基础图像。 海洋测绘是一切海洋活动的前提和基础。 ;海洋测绘与陆地测绘中相关的理论和方法具有密切的联系，但又有其独特的一面； 现代海洋测绘技术是建立在海洋物理知识基础上的多学科的综合； 海洋测量环境相对陆地复杂，测量手段也比较独特； 现代海洋测绘已发展为潜载、船载、机载和星载测绘技术于一体的、多学科交叉的综合性学科。 ;§6.2 海洋测绘内容 ;§6.2.1 海洋大地测量; 海上控制网的布设与测量;海底控制网的布设主要采用三角形和正方形图形结构。; 海底控制网的控制点为海底中心标石。声波在海水中具有很好的传播特性，因而，观测目标的照准标志通常采用水声照准标志（如水听器或应答器），而观测手段采用声学测距技术。;水下控制网测量;浮标;海底控制网测量和计算思想： 双三角锥测量是首先利用正三角锥测量，获得浮标或者船体的平面位置，即通常的GPS动态测量，依目前的定位技术，采用非差单点定位，可获得分米甚至厘米级的平面定位精度。 正三角锥测量是声学测量，利用超短基线或长程超短基线确定各个水听器之间的距离，进而获得水底水听器的位置。 正倒三角锥测量实际上利用了GPS测量技术和超短基线定位技术联合实现海底控制点的确定。 测量和计算思想仍为传统的边交会。;海底控制点的解算原理;上述数学模型为1测次倒三角锥和正三角锥的模型求解。 当1测次包含的卫星数或应答器多于4个，这样的解具有很好的图形强度。 当方程组随着ij和jm的增大而增大时，通过最小二乘将获得不同水听器位置的解。;水深测量经历了如下几个发展阶段： 测绳重锤测量（点测量） 单频单波束测深（点测量） 双频单波束测深（点测量） 多波束测深（面测量） 机载激光测深（面测量）;（1）测绳重锤测量（点测量）; 安装在测量船底的发射换能器垂直向水下发射一定频率的声波脉冲，以声速c在水中传播到水底，经反射返回，被接收换能器所接收，若往返传播时间为△t。则水深H为 ：; ; ; ; 多波束测深仪的换能器基阵精密安装在船底或拖曳在船尾。因为其测深的声线是斜距，声速剖面的精确性和船航行时的摇摆、升降对观测精度影响特别大。因此多波束测深仪要配置姿态传感器或涌浪滤波补偿仪及声速剖面仪。 姿态传感器能测出横滚、俯仰、偏航参数，采用这些参数对水深值和位置进行改正，涌浪滤波补偿仪能对因波浪运动而引起的误差源进行校正补偿，输出数据包括：涌浪、未校正深度、校正后深度和可选择的横摆、纵摆数据。; 声速剖面仪能测出海水沿垂直方向的分层声速，进而可对声线弯曲进行改正。 以获得波束脚印的船体坐标。 设换能器在船体坐标系下的坐标为(x0 ,y0 , z0)，则波束脚印的船体坐标(x，z)为： ; ; ;按照定位的对象，海洋定位可分为： 海面定位 水下定位;（1）海面定位;2）水下定位;长基线定位：;长基线定位原理是船底换能器发射询问信号，同时接收布设在水下的3个以上相距较远的声标应答信号进行测距，进而计算出船位。 如测4条以上声距，用间接平差可求出船位坐标（xu，yu，zu），其中zu为水深。 如只观测了三条声距，换能器深度zu已知，可列出三个方程，从而解出平面坐标xu，yu。 长基线法定位的精度取决于测距的精度和定位的几何图形，目前精度一般为5～20m。;短基线定位： 短基线定位系统的船上设备除控制、显示设备外，还在船底安置一个水听器基阵和一个换能器，在水下部份仅需一个水声应声器，其工作原理是测定声脉冲到不同水听器之间的时差或相位差，从而计算出船位。 ;超短基线定位： 超短基线系统与短基线系统的区别仅在于，船底的水听器阵以彼此很短的距离（小于半个波长，仅几厘米）按直角等边三角形布设，装在一个很小的壳体内 ; 测量海底起伏形态和地物的工作。是陆地地形测量在海域的延伸。按测量区域可分为海岸带、大陆架和大洋三种海底地形测量。 特点是测量内容多，精度要求高，显示海底地物、地貌详细。测量内容包括海底地貌、各种水下工程建筑、底质、沉层厚度、沉船等人为障碍物、海洋生物分布区界和水文要素等。通常对海