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第六章 机床的总体设计;本章主要内容;第一节 机床设计应满足的基本要求;1、工艺范围;2、生产率和自动化程度;3、加工精度和表面粗糙度;表面粗糙度:工件表面粗糙度与下列因素有关:工件和刀具的材料,进给量,刀具的几何形状,切削时的振动。
刚度。刚度指机床各零部件抵抗弹性变形的能力。
机床的热变形也影响加工精度
抗振性。机床抵抗受迫振动的能力。和机床的结构刚度、阻尼特性、主要零部件的固有频率有关。机床抵抗切削自激振动的能力称为切削稳定性。;4、可靠性;寿命:机床保持它具有加工精度的使用期限。寿命期内的正常条件下,机床不丧失设计时所规定的精度性能,称精度保持性。
确保和提高机床寿命,主要是提高一些关键性零件的耐磨性,并使主要传动件的疲劳寿命和它相适应。
中小型机床,寿命约八年。
6、系列化、通用化、标准化程度
产品系列??、零部件通用化和标准化简称“三化”。
目的:便于机床设计、使用与维修。;7、其 他 ;一、有关机床设计的几点看法;二、机床设计的步骤;第三节 机床的总布局;影响机床总体布局的主要因素:
表面成形方法。
工件尺寸。
工件技术要求。
生产规模和生产率。
其它因素:结构、操作、外形、占地、运输和吊装等。
;一、尺寸参数 ;运动参数是指机床运动部件(主轴和工作台)的速度。
1、主运动参数
主运动是回转运动的机床,主运动参数是主轴转速。
转速(r/min)与切削速度的关系是:
式中: n ―转速( r/min ); v― 切削速度( m/min ); d― 工件(或刀具)直径(mm)。
主运动是直线运动的机床,如插床或刨床,主运动参数是每分钟的往复次数。
;
;
为方便起见,规定了公比的标准值: 1.06 ,1.12 ,1.26 ,1.41 ,1.58 , 2。
4、公比的选用
当确定了最高与最低转速以后,就应选取公比Ф。从使用性能方面考虑,公比最好选得小一些,以便减少相对转速损失。但公比越小,级数就越多,将使机床的结构复杂。对于一般生产率要求较高的普通机床,减少相对转速损失是主要的,所以公比取得较小,如Ф=1.26或Ф=1.41等。有些小型机床希望简化构造,公比Ф可取得大些,如Ф=1.58或Ф=2等。;三、动力参数;1、主运动功率的确定; 机床的空转功率损失只随主轴和其他各轴转速的变化而改变。中型机床主传动链的空转功率损失可用下列的试验公式进行估算: ; 机床在切削时,齿轮、轴承等零件上的正压力加大了,功率的损耗也加大了。比P空多出来的那部分功率损耗,称为附加机械摩擦损失功率P机。切削功率越大,这部分损失也越大。综上所述,主电动机功率(kw)为: 式中ηl、η2、η3 …― 主运动链中各传动副的机械效率,见表 7-2 。;2、进给运动功率的确定;
进给功率(kw)可根据进给牵引力FQ(N),进给速度vs(m/min)和机械效率ηs,
滑动导轨进给牵引力FQ的估算公式如下:
三角形或三角形与矩形综合导轨:
矩形导轨:
燕尾形导轨:
钻床主轴: ;式中 :G ― 移动部件的重力(N),G = mg ;
Fx、FY、Fz―切削力的三向分力。
其中Fz沿导轨的纵向(N),见下图。
;f’― 当量摩擦系数;
f一钻床主轴套筒上的摩擦系数;
k ―考虑颠覆力矩影响的系数;
d ―主轴直径(mm) ;
T ― 主轴上的转矩(N·mm);3、快速运动功率的确定
快速运动电动机往往是满载起动,移动件较重,加速度也较大,因此计算时必须考虑惯性力。各运动件在电机轴上的当量转动惯量(kg·m2),可根据动能守恒定理,由式决定:;
克服惯性的转矩为:
式中,ta ― 电动机起动加速过程的时间(s)。
克服惯性需要的功率( kw )为:
式中,n―电动机转速(r/min) ;
η― 传动机构的机械效率。
;快速移动部件多半重量较大
如果是升降运动,则克服质量和摩擦力所需的功率(kw)为:
如果是水平移动,则克服质量和摩擦力所需的功率(kw)为:
由此可得空行程电动机的功率( kw )应为:
P 空= Pl + P2
应该指出的是,P1仅存在于起动过程,当运动部件达到正常速度,P1 即消失。
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