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PLC编程与伺服控制系统;课程简介;;一、伺服控制系统构成;2. 伺服控制系统的构成 伺服控制系统一般包括控制器、驱动器、执行机构、被控对象、测量/反馈环节等五部分组成。 ;3. 伺服控制系统的分类 1）按执行机构分类 步进伺服系统（使用步进电机） 直流伺服系统（使用直流电机） 交流伺服系统（使用交流电机） 2）按控制形式分类 开环伺服系统 半闭环伺服系统 闭环伺服系统 ;开环伺服系统构成框图;半闭环控制系统构成框图;闭环控制系统构成框图; 3）按反馈比较方式分类 脉冲、数字比较伺服系统 相位比较伺服系统 幅值比较伺服系统 全数字伺服系统 4）按控制参数分类 位置伺服系统 速度伺服系统 力矩伺服系统 ;二、伺服控制系统的技术要求;3.响应特性 响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。响应速度与许多因素有关，如计算机的运行速度、运动系统的阻尼和质量等。 4.工作频率 工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围。当工作频率信号输入时，系统能够按技术要求正常工作；而其它频率信号输入时，系统不能正常工作。 ;三、伺服控制系统设计的主要内容;3. 伺服电机驱动器确定 根据伺服系统的总体控制方案