逐点比较法计算新.docVIP

第二节 逐点比较法插补(数控基础第三章插补计算原理、刀具半径补偿与速度控制) 发布:2009-7-19 19:24 | 作者: HYPERLINK /space.php?uid=700op=uchblog 唐义 | 来源:本站 | 查看:6次 | 字号:  HYPERLINK javascript:doZoom(12); 小  HYPERLINK javascript:doZoom(14); 中  HYPERLINK javascript:doZoom(16); 大 逐点比较法的基本原理是被控对象在按要求的轨迹运动时，每走一步都要与规定的轨迹进行比较，由此结果决定下一步移动的方向。逐点比较法既可以作直线插补又可以作圆弧插补。这种算法的特点是，运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便，因此在两坐标数控机床中应用较为普遍。一、逐点比较法直线插补1．逐点比较法的直线插补原理在图3-1所示 平面第一象限内有直线段 以原点为起点，以 为终点，直线方程为： 改写为： 如果加工轨迹脱离直线，则轨迹点的 、 坐标不满足上述直线方程。在第一象限中，对位于直线上方的点 ，则有： ?对位于直线下方的点B，则有：?因此可以取判别函数 来判断点与直线的相对位置， 为?当加工点落在直线上时， ；当加工点落在直线上方