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铁道车辆动力学;绪论 引起车辆振动的原因 轮对簧上质量系统的振动 车辆系统的振动 车辆横向运动稳定性 铁道车辆运行品质 铁道车辆运行安全性 SIMPACK动力学仿真计算; 车辆动力学的具体内容是研究车辆及其主要零部件在各种运用情况下，特别是在高速运行时的位移、加速度和由此而产生的动作用力。;其目的在于解决下列主要问题： 确定车辆在线路上安全运行的条件； 研究车辆悬挂装置和牵引缓冲装置的结构、参数和性能对振动及动载荷传递的影响，并为这些装置提供设计依据，以保证车辆高速、安全和平稳地运行； 确定动载荷的特征，为计算车辆动作用力提供依据。 ;铁路车辆在线路上运行时，构成一个极其复杂的具有多自由度的振动系统。;式中 [M]—惯性矩阵 [C]—粘性阻尼矩阵 [CWR]—蠕滑阻尼矩阵 [K]—刚度矩阵 [KWR]—蠕滑刚度和接触刚度矩阵 [q]—位移向量（列矩阵） [V]—车辆运行速度 [Q]—激励（列矩阵）;第1章 引起车辆振动的原因;第一节 与轨道有关的激振因素 第二节 与车辆结构有关的激振因素;一、钢轨接头处的轮轨冲击 ： ;轮轨接触点的轨迹曲线可简化为：;三、轨道的局部不平顺： （1）曲线超高、顺坡、曲率半径和轨距变化； （2）道岔； （3）钢轨局部磨损、擦伤； （4）路基局部隆起和下沉 ;线路不平顺不是一个确定量，它因时因地而有不同值，它的变化规律是随机的，具有统计规律，因而称为随机不平顺。 ;轨道的随机不平顺定义;轨道的随机不平顺描述方法;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;一、车轮偏心：;二、车轮不均重：;三、车轮踏面擦伤：;四、锥形踏面轮对的蛇行运动：;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;车轮半径越大、踏面斜度越小，蛇行运动的波长越长，即蛇行运动越平缓。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;第一节 无阻尼的自由振动;即： ;方程的特征方程为：;则方程的特解为： ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;;;;解得： ; 此时，特征方程有两个不等的实根，运动微分方程的解： ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;此时，特征方程有两个相等的实根：; 此时，特征方程有两个根为：; 比较具有线性阻尼（较弱阻尼状态）的自由振动运动微分方程的解与无阻尼的自由振动运动微分方程的解： ;振动频率为： ;——对数衰减率，即对前后两次振幅比取自然对数。;二、具有阻力与弹簧挠度成正比的摩擦减振器： ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;振动微分方程变为：;微分方程解为：;在半个周期内振动波形AB为余弦曲线，但过余弦曲线中心的轴线比平衡位置下降了 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET