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第四章 数控铣床编程 选择机床坐标系指令 G53 编程格式： G53 G90 X～ Y～ Z～ G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值，其尺寸均为负值。 G53 G90 X-100 Y-100 Z-20 加工坐标系选择指令(G54~G59) 编程格式： G54 G90 G00 (G01) X～Y～Z～(F～) 该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。该工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。 例图中，用 CRT/MDI在参数设置方式下设置了两个加工坐标系：G54：X-50　Y-50　Z-10G55：X-100　Y-100　Z-20 G92与G54～G59的区别 G92指令与G54～G59指令都是用于设定工件加工坐标系的，但在使用中是有区别的。G92指令是通过程序来设定、选用加工坐标系的，它所设定的加工坐标系原点与当前刀具所在的位置有关，这一加工原点在机床坐标系中的位置是随当前刀具位置的不同而改变的。 平面选择指令 G17、G18、G19 平面选择G17、G18、G19指令分别用来指定程序段中刀具的插补平面和刀具半径补偿平面。 G17：选择XY平面 ； G18：选择ZX平面； G19：选择YZ平面。 顺时针圆弧插补G02 逆时针圆弧插补G03 自动返回参考点G28 指令格式： G28 X__Y__ 或G28 Z__X__ 或G28 Y__Z__ 其中X、Y、Z为中间点位置坐标，指令执行后，所有的受控轴都将快速定位到中间点,然后再从中间点到参考点。 G28指令一般用于自动换刀，所以使用G28指令时，应取消刀具的补偿功能。 参考点自动返回指令G29 从参考点自动返回(G29) 从参考点自动返回指令G29的形式为： G29 X__Y__ 或G29 Z__X__ 或G29 Y__Z__ 这条指令一般紧跟在G28指令后使用，指令中的X、Y、Z坐标值是执行完G29后，刀具应到达的坐标点。它的动作顺序是从参考点快速到达G28指令的中间点，再从中间点移动到G29指令的点定位，其动作与G00动作相同。 图形缩放指令G51、G50 指令格式： G51 X__Y__Z__P__ 以给定点(X，Y，Z)为缩放中心，将图形放大到原始图形的P倍；如省略(X，Y，Z)，则以程序原点为缩放中心。例如：G51 P2表示以程序原点为缩放中心，将图放大一倍；G51 X15．Y15．P2表示以给定点(15，15)为缩放中心，将图形放???一倍。 G50 关闭缩放功能G51 如图所示， 起刀点为X10 Y-10，编程如下： O0001 /*主程序 N100 G92 X40 Y40 N110 G51 x50 y30 K2 N120 M98 P0100 N130 G50 N140 M30 O0100 /*子程序 N10 G00 G90 X0. Y-10. F100 N20 G02 X0. Y10. I10. J10. N30 G01 X15. Y0. N40 G01 X0. Y-10. N50 M99 /*子程序返回 图形旋转指令G68、G69 指令格式： G68 X__Y__R__ 以给定点(X，Y)为旋转中心，将图形旋转R角；如果省略(X，Y)，则以程序原点为旋转中心。例如：G68 R60表示以程序原点为旋转中心，将图形旋转60°；G68 X15．Y15．R60表示以坐标(15，15)为旋转中心将图形旋转60° 如图所示，起刀点为XO Y0， 编程如下：O0002 /*主程序 N100 G90 G00 X0 Y0 N105 M98 P0200 N110 G68 R45 N120 M98 P0200 …………/*旋转加工八次 N250 G68 R315 N260 M98 P0200 N270 G69 N280 M30 O0200 /*子程序 N10 G91 G17 N20 G01 X20 Y0 F250 N30 G03 X20 Y0 R10 N40 G02 X-10 Y0 R5 N50 G02 X-10 Y0 R5 N60 G00 X-20 Y0 N70 M99 刀具半径补偿 数控加工中，系统程序控制的总是让刀具刀位点行走在程序轨迹上。铣刀的刀位点通常是定在刀具中心上，若编程时直接按图纸上的零件轮廓线进行，又不考虑刀具半径补偿，则将是刀具中心(刀位点)行走轨迹和图纸上的零件轮廓轨迹重合，这样