阀控非对称缸计算机新控制线性仿真电液伺服比例实验台动静态特性论文.docVIP

电液比例伺服综合实验台阀控非对称液压缸动、静态特性研究 【摘要】 在国民经济和军事工业的各个技术领域中,阀控非对称液压缸的电液比例控制系统应用广泛,其中又以位置控制系统最为典型,因此对其进行研究很有实际意义。电液伺服比例综合实验台是我校自主研发并调试安装的一台大型实验设备,其主要可以实现伺服系统的闭环时间响应特性实验；伺服系统频率特性实验；伺服系统误差测量实验；伺服系统控制策略研究实验；本文着重研究基于该试验台的阀控非对称液压缸系统。该闭环控制系统以比例换向阀作为控制元件,以液压缸为输出元件,以位移传感器作为反馈元件,实现对液压缸的位置闭环控制。本文首先介绍阀控非对称液压缸的工作环境,系统的主要用途及功能,即：电液比例伺服综合试验台基本情况。然后建立阀控液压缸位置闭环控制系统的线性数学模型；在线性数学模型建立之后查阅样本、手册,通过数学公式计算系统参数；建立阀控液压缸位置闭环控制系统的线性仿真模型。重点讨论系统的稳定性,阶跃响应特性,频率特性,非对称性等动态特性,并且研究分析该系统的稳态偏差。应用计算机仿真软件MATLAB中SIMULINK仿真工具包对系统进行仿真研究,并对仿真结果进行对比分析,以得到合理的控制参数,使该系统的性能进一步优化和改善。测...?更多还原 【Abstract】 The electro-hydraulic proportional control system of non-symmetric cylinder is widely used in various technical fields of the national economy and the military ind-ustry, and the position control system is the most typical. Therefore, the study to the system is very meaningful.The electro-hydraulic proportion integrated servo test-bench is a large-scale laboratory equipment, and it’s studied, installed and commissioned by our school independently. The main can be achieved are the experiment of r...?更多还原 【关键词】  HYPERLINK /kcms/detail/%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20search.aspx?dbcode=CMFDsfield=kwskey=%e9%98%80%e6%8e%a7%e9%9d%9e%e5%af%b9%e7%a7%b0%e7%bc%b8 \t _blank 阀控非对称缸；  HYPERLINK /kcms/detail/%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20search.aspx?dbcode=CMFDsfield=kwskey=%e8%ae%a1%e7%ae%97%e6%9c%ba%e6%8e%a7%e5%88%b6 \t _blank 计算机控制；  HYPERLINK /kcms/detail/%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20search.aspx?dbcode=CMFDsfield=kwskey=%e7%ba%bf%e6%80%a7%e4%bb%bf%e7%9c%9f \t _blank 线性仿真；  HYPERLINK /kcms/detail/%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20search.aspx?dbcode=CMFDsfield=kwskey=%e7%94%b5%e6%b6%b2%e4%bc%ba%e6%9c%8d%e6%af%94%e4%be%8b%e5%ae%9e%e9%aa%8c%e5%8f%b0 \t _blank 电液伺服比例实验台；  HYPERLINK /kcms/detail/%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20search.aspx?dbcode=CMFDsfield=kwskey=%e5%8a%a8%e3%80%81%e9%9d%99%e6%80%81%e7%89%b9%e6%80%a7 \t _blank 动、静态特性； 【Key words】  HYPERLINK /kcms/detail/%20%20%20%20%20%20%20%20%20%