毕业设计（论文）-SC750三轴伺服驱动机器人机构设计（全套图纸）.doc

南京工程学院先进制造技术工程中心毕业设计说明书  PAGE 45 目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc29467 前 言  PAGEREF _Toc29467 2  HYPERLINK \l _Toc29258 第一章 绪 论  PAGEREF _Toc29258 3  HYPERLINK \l _Toc21079 1.1 引言  PAGEREF _Toc21079 3  HYPERLINK \l _Toc20375 1.2 工业机器人的含义  PAGEREF _Toc20375 4  HYPERLINK \l _Toc7438 1.3 选题背景与意义  PAGEREF _Toc7438 5  HYPERLINK \l _Toc19638 1.4 工业机器人的组成  PAGEREF _Toc19638 6  HYPERLINK \l _Toc32390 1.5 工业机器人的发展及国内外发展趋势  PAGEREF _Toc32390 7  HYPERLINK \l _Toc19437 第二章 SC750三轴伺服驱动机器人结构设计方案  PAGEREF _Toc19437 12  HYPERLINK \l _Toc2973 2.1 机械手的设计方法  PAGEREF _Toc2973 12  HYPERLINK \l _Toc9107 2.1.1 机械手的选择与分析  PAGEREF _Toc9107 12  HYPERLINK \l _Toc10898 2.1.2 直角坐标机器人的设计方法  PAGEREF _Toc10898 13  HYPERLINK \l _Toc27932 2.2 机械手的结构设计  PAGEREF _Toc27932 19  HYPERLINK \l _Toc4699 2.2.1 机器人的总体设计  PAGEREF _Toc4699 19  HYPERLINK \l _Toc16822 2.2.2 机械手的传动部件设计  PAGEREF _Toc16822 20  HYPERLINK \l _Toc25935 2.2.3 机械手的臂部设计  PAGEREF _Toc25935 21  HYPERLINK \l _Toc30900 2.3 SC750三轴伺服驱动机器人机构的特点  PAGEREF _Toc30900 21  HYPERLINK \l _Toc19049 第三章 工业机器人的运动系统分析  PAGEREF _Toc19049 22  HYPERLINK \l _Toc24144 3.1 工业机器人的运动系统分析  PAGEREF _Toc24144 22  HYPERLINK \l _Toc16760 3.1.1机器人的运动概述  PAGEREF _Toc16760 22  HYPERLINK \l _Toc19860 3.1.2 机器人的驱动方式  PAGEREF _Toc19860 25 第四章 HYPERLINK \l _Toc4596 SC750三轴伺服驱动机器人零件的设计  PAGEREF _Toc4596 26  HYPERLINK \l _Toc11877 4.1 伺服电机的选择  PAGEREF _Toc11877 26  HYPERLINK \l _Toc29009 4.2 减速机的选择  PAGEREF _Toc29009 28  HYPERLINK \l _Toc8451 4.3 齿轮齿条的选择  PAGEREF _Toc8451 30  HYPERLINK \l _Toc9472 4.4 导轨的选择  PAGEREF _Toc9472 38  HYPERLINK \l _Toc10880 第五章 结论  PAGEREF _Toc10880 40  HYPERLINK \l _Toc17802 致 谢  PAGEREF _Toc17802 41  HYPERLINK \l _Toc4604 参 考 文 献  PAGEREF _Toc4604 42 前 言 进入21世纪后,FANUC公司开发成功了配备有视觉传感器和力觉传感器的智能机器人。到现在已拥有可搬运质量从2 公斤到1.2 吨的种类丰富的商品系列。随后，FANUC公司又开发了运用这一智能机器人的长时间连续机械