毕业设计（论文）-机器人烟道探测设计与模拟（全套图纸）.doc

　毕业设计(论文) 题 目： 机器人烟道探测设计与模拟 院 （系）： 专 业： （三号宋体居中） 学生姓名： （三号宋体居中） 学 号： （三号Times new Roman居中） 指导教师单位： （三号宋体居中） 姓 名： （三号宋体居中） 职 称： （三号宋体居中） 题目类型：¨理论研究 ¨实验研究 t工程设计 ¨工程技术研究 ¨软件开发 20 年 月 日 摘 要 对烟道进行探测是一项十分必要的工作，尤其是一些排烟的管道，它不仅可以提高管道的输送效率，降低能耗，而且可清除管道污垢，解除二次污染，提高排烟质质量，保障人民身心健康。因此，本文设计了一种烟道探测机器人，此机器人可伸缩，旋转，夹头上可安装探测刷，在烟道内部进行探测，洗刷！该机器人生产效率高，结构独特、运作平稳、噪音低、维修方例，开启工作仓门即可轻松更换损件。工作平稳、运转可靠、噪声小、粉尘少。结构合理，易损件种类少，操作、维修简便。结构紧凑，占地面积小。 烟道探测机器人的工作原理就是利用一个旋转的输出轴，带动安装在轴上的特定探测刷进行旋转，从而探测烟道内壁。由于烟道一般都是较为细长的，所以在探测的时候，探测机器人也需要做成细长的结构，而细长结构又容易导致强度不好，所以该探测机器人设计成可伸缩的结构！通过同步带轮，两个机构，一个旋转机构，一个伸缩机构，两个电机，分别通过同步带轮。两级伸缩，小套筒，中套筒同时相对于大套筒向外移动。端口探测！ 关键词：烟道；生产效率；噪声 全套图纸，加153893706Abstract Of flue gas detection is a very necessary work, especially some smoke exhaust pipeline. It can not only improve the efficiency of the pipeline, reduce energy consumption, but also to clear the pipeline dirt, remove the secondary pollution, improve the exhaust gas quality, protect the peoples physical and mental health. Therefore, this paper designs a flue detection robot, the robot can be telescopic, rotary, chuck can install detection brush, exploring the inside the flue, wash! The robot has high production efficiency, unique structure, stable operation, low noise and maintenance, and can easily replace the damaged parts. Stable operation, reliable operation, small noise, less dust. Reasonable structure, less wearing parts, easy operation and maintenance. Compact structure, small floor area. The working principle of the smoke detection robot is to use a rotating output shaft, which drives the specific detection brush mounted on the shaft to rotate, thereby detecting the inner wall of the flue. The flue are generally is slender, so in detection, detection robot also need to make slender structure, and elongated structures and easily lead to strength is not good, so the detection robo