毕业设计（论文）-基于Proteus的步进电机闭环控制仿真.doc

西安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文） 本科毕业设计论文 题 目 基于Proteus的步进电机闭环控制仿真 所在系 电气与信息工程 学生姓名 专 业 电子信息工程 班 级 电信902 学 号 指导教师 2013年6月 摘要  PAGE VI PAGE I 摘 要 步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件，由于其精确性以及其良好的性能在实际当中得到了广泛的应用。本文介绍了以51系列单片机AT89S51为控制核心所设计的步进电机控制系统，从系统的硬件仿真电路以及软件的设计方面实现了对步进电机的控制。并且由传感器FC-SPX302采集转速数据进而进行关于速度的闭环控制，经过仿真验证电路证明，该仿真控制系统的随动性能好，抗干扰能力强，稳定性好。 关键词： 步进电机，闭环，控制 ABSTRACT  PAGE III ABSTRACT Stepper motor is a pulse signal is converted into the corresponding angular displacement (or linear displacement) of electromagnetic devices, because step motor does not need A/D conversion, digital pulse signal can be directly transformed into angular displacement, so It is considered to be an ideal actuator of CNC machine tools. Because of its good performance and accuracy in practice has been widely applied. This paper introduces to 51 series microcontroller AT89S51 as control core design of stepping motor control system, From the hardware circuit simulation and software design and implementation of stepper motor control. And use the acquisition speed data sensor FC-SPX302 to make up a closed-loop of speed control system. Through the circuit simulation prove,, dynamic performance with the simulation of the control system, strong anti-interference ability, good stability. KEY WORDS: Stepper motor，HYPERLINK /s?wd=closed%20loop \t _blankClosed loop，Control 西安交通大学城市学院本科毕业生（论文） 目 录  PAGE V 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc359019250 1 绪论  PAGEREF _Toc359019250 \h 1  HYPERLINK \l _Toc359019251 1.1 步进电机国内外研究现状  PAGEREF _Toc359019251 \h 1  HYPERLINK \l _Toc359019252 1.2 研究主要内容及其意义  PAGEREF _Toc359019252 \h 2  HYPERLINK \l _Toc359019253 1.3 步进电机的单片机控制优点  PAGEREF _Toc359019253 \h 3  HYPERLINK \l _Toc359019254 2 步进电动机的介绍  P