数控技术第4章综述.ppt

第 4 章 计算机数字控制装置 (CNC) ;4.1 CNC系统的组成及特点;从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。;控制单元;程序; CNC系统平台; CNC系统的硬件和软件构成了CNC系统的系统平台； 硬件和软件的构筑方式称为CNC系统的体系结构。 体系结构的重要性：直接关系到系统的设计、开发、更新、扩展以及使用、维护的效率、成本。 学习了解CNC体系结构的目的：指导设计开发；有助于对现有系统的了解、分析、评估、选用、维护、诊断。; 美国艾伦?勃兰特雷公司二十世纪70年代中期生产的7360系统，是世界上第一个CNC系统，是该公司于1971年公布的。;7360系统的硬件结构;操作面板;;;4.1.2 CNC系统的软件;4.1.3 计算机数控系统的特点;4.2 计算机数控系统的硬件结构;4.2.2 单微处理机结构;微 处 理 器 CPU;4.2.3 多微处理机结构;其 他 外 围 设 备;典型的结构:共享总线型、共享存储器型及混合型结构;串行总线仲裁连接方式;并行总线仲裁连接方式;双端口存储器结构框图 多CPU共享存储器框图;7M系统的硬件结构;4.2.4 PC数控系统（开放式数控系统）;国内外开放式数控系统的研究进展 几大研究计划 美国：NGC(The Next Generation Work-station/Machine Controller)和OMAC(Open Modular Architecture Controller)计划 欧共体：OSACA（Open System Architecture for Control within Automation Systems)计划 日本：OSEC(Open System Environment for Controller)计划 华中I型——基于IPC的CNC开放体系结构 航天I型CNC系统——基于PC的多机CNC开放体系结构;SKY数控铣床系统框图;I/O设备;运动控制卡;DeltaTau PMAC I型多轴运动控制卡 (PCI) ;4.3 CNC系统的软件结构;4.5 CNC系统的输入及数据处理;存数过程;;4.5.2 输入数据处理;;（1）译码 定义：译码程序是以程序段为单位对信息进行处理，把其中的各种工件轮廓信息（如起点、终点，直线和圆弧）、加工速度F和其它辅助信息（M.S.T）依照计算机能识别的数据形式，并以一定的格式存放在指定的内存专用区间。在译码过程中，还要完成对程序段的语法检查，若发现语法错误立即报警。 方法：解释和编译。 内容：代码识别、各功能代码的译码;经代码识别设立了各功能代码的标志后，就可以分别对各功能码进行处理了。 对于不同的CNC系统来说，编程格式是有各自的规定的。可将译码结果缓冲器设计与零件程序段格式相对应。 对于16位字长的计算机来说：功能地址码只要一个单元就够了。坐标值等以二进制数存放数据的功能字，需准备二个单元。 MA～MC，GA～GG是考虑到了CNC系统允许一个程序段中同时出现不止一个准备功能（G代码）和辅助功能（M代码）而设置的。在此没有必要为每一种G代码或M代码准备一个单元，因为某些G代码或M代码是不允许同时出现在一个程序段中的，即是互相排斥的。例如，G00，G01，G02，G03和G33是不可能在同一程序段中出现的，否则将是编程出错。如果将G代码（M代码）整理分组，把不能同时出现在同一程序段的G代码（M代码）归为一组，就可以缩小缓冲器容量，还能查出编程错误。;Date;;4.5 刀具补偿原理;4.5.1 刀具长度补偿 ;4.5.2 刀具半径补偿 ;B功能刀具半径补偿计算 ◆直线加工时刀具半径补偿;◆圆弧加工时刀具半径补偿;C功能刀具半径补偿 处理两个程序段间转接（即尖角过渡）的各种情况 ; 刀具半径补偿是在译码之后进行，译码译出一 段并不立即进行刀补，译出的若是下一段，则 对本段进行刀补，而正在插补加工的是上一段。 ;DS 缓冲寄存器;r;DS 缓冲寄存器;刀具半径补偿的执行过程分为三个步骤： 1）刀补建立——刀具从起刀点接近工件过程中，根据G41或G42所指定的刀补方向，控制刀具中心轨迹相对原来的编程轨迹的法线方向伸长或缩短一个刀具半径值的距离。 2）刀补进行——控制刀具中心轨迹始终垂直偏移编程轨迹一个刀具半径值的距离。