数控机床-主轴系统的工作原理综述.ppt

数控设备控制系统维修与调试;能力目标： 学生掌握职业教育学习方法、课外观察方法、引导学生提问，启发学生提问及自学的能力。 1、提出问题的能力 2、分析问题的能力 3、自学能力 4、动手能力;资 讯;参考资料： 李志兴主编的《数控设备与维修技术》--中国电力出版社 ；武友德主编的《数控设备故障诊断与维修技术》--化学工业出版社;引导性问题：; 资 讯 基础知识;（2）交流主轴的结构特点： 交流伺服电动机的结构有笼型感应电动机和永磁式同步电动机两种。而交流主轴电动机与进给电动机不同，交流主轴电动机采用感应电动机形式。这是因为受永磁体的限制，当容量做得很大时电动机成本太高，另外数控机床主轴驱动系统不必像进给伺服驱动系统那样，要求如此高的性能，因此，采用感应电动机完全能满足主轴的要求。在这类电动机轴的???部安装有检测用脉冲发生器或脉冲编码器。 ;2、主轴系统的速度控制;（2）交流主轴电动机的调速方式 矢量变换调速这种方法把异步电动机经过坐标变换等效成直流电动机，设法在交流电动机上模拟直流电动机控制转矩的规律，以使交流电动机具有同样产生电磁转矩的能力。矢量控制原理的基本思路就是按照产生同样的旋转磁场这一等效原则建立起来的。矢量变换SPWM调速系统，是将通过矢量变换得到相应的交流电动机的三相电压控制信号，作为SPWM系统的基准正弦波，即可实现对交流电动机的调速。 ; 3、主轴控制中PLC、变频器的作用 在主轴电动机的控制电路中，PLC的输出提供相关控制信号，例如：速度、转矩设定值。 主轴电动机的速度调节则是直接通过变频器的变频调速来实现的。 PLC、变频器的维护参见相关书籍材料。 ;4、实践与操作 ; 决策 检查 ;评价与作业