数控原理-检测元件教程.ppt

CH4 进给运动的控制;知识准备 ; 在数控机床中， CNC装置是发布命令的“大脑”， 而伺服系统则是数控机床的“四肢”， 是一种执行机构， 它能够准确地执行来自CNC装置的运动指令。 伺服系统由伺服驱动装置、 伺服电动机、 位置检测装置等组成。 将电能转换为机械能， 拖动机械部件移动或转动。 ;主要内容;§1 概述;1．开环伺服系统;2．半闭环伺服系统;3．闭环伺服系统 ;§2 开环数控系统进给运动的控制;开环数控系统控制原理图;步进电动机 步进电机的外观图;步进电机的内部结构图;一、反应式步进电机的结构;;给A相绕组通电时，转子位置如图，转子齿偏离定子齿一个角度。 由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转子齿转动； 当转子转到与定子齿对齐位置时，因转子只受径向力而无切线力，故转矩为零，转子被锁定在这个位置上。 由此可见：错齿是助使步进电机旋转的根本原因。;二、步进电动机的工作原理;1 4 2 3;河南工业大学电气工程学院;3） m 相单－双 2m 拍运行 (三相单－双六拍运行）;步距角θ 步进电机定子绕组的通电状态每改变一次，其转子转过一确定的角度为步距角。 步进电动机的步距角公式：