无刷直流电机综述.pptVIP

无刷直流电机; 简介：;直流无刷电机的结构;前言：;注： 霍尔元件是应用霍尔效应的半导体。一般用于电机中测定转子转速,如录象机的磁鼓,电脑中的散热风扇等;是一种基于霍尔效应的磁传感器。 所谓霍尔效应，是指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时，产生横向电位差的物理现象。 ;无刷直流电机的基本组成;无刷直流电机的工作原理;;我们可以设想： 在有刷直流电机中，如果把原先处于电动机内部的旋转电枢翻出来变成定子，把所有被连接在机械换向器上面的电枢绕组的引线头抽出来，并且给每一个引线头提供一个功率晶体管开关；而把原先处于外部的静止永磁体移入电动机的内腔变为转子，即可实现有刷与无刷直流电机的转换，但这样必须包含大量的功率晶体管开关元件和与之相适应的转子位置传感器，这种方法很难实现。因此，定子电枢采用一般交流电动机中的三项绕组，借助转子位置传感器检测出转子永磁体磁场与定子电枢绕组三项轴线之间的相对空间位置，通过逻辑信号处理和控制，来实现定子电枢三相绕组的电子换向。;电枢绕组的连接方式;;封闭式连接绕组;特殊连接的绕组;电子换向（相）;以三相星形桥式连接为例;; 无接触式旋转变压器和霍尔磁敏传感器是目前被广泛采用的两种转子位置传感器。霍尔磁敏传感器在具有质量轻、尺寸小、制造成本低和便于大规模生产等优点的同时，存在着对环境条件要求严、温度适应范围窄和可靠性差等缺点。因此霍尔磁敏传感器被广泛地用于计算机的软硬件盘驱动器、激光打印机、试听设备和家用电器等民用电动机中。;霍尔器件 ——以锁存型为例;;;举例：“二相导通星形三相六状态无刷直流 永磁电动机的工作情况”; 逆变器是六个BG1至BG6的功率开关元件所组成的桥式电路，霍尔转子的位置传感器输出地A、B和C三个信号馈送至PIC18FXX31微控制器，作为PIC18FXX31微控制器的输入信号。然后，PIC18FXX31微控制器根据下表所规定的驱动顺序定义，对逆变器中六个功率开关器件的导通和截止状态进行控制 ;无刷直流电机的特点; 无刷直流电机的高效率???高效区域大，功率和转矩密度高，功率因数（COSΦ）接近1，系统效率＞90%,永磁无刷直流电机在任何情况下转子都是同步运行，交流变频电机是变频调速，无刷直流电机是调速变频，电机在同步转速下运行，转子既无铜耗又无铁耗。 　　无刷直流电机具有低电压特性好，转矩过载特性强，启动转矩大（堵转特性），启动电流小等优点。; 无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时驱动器也是频率变化的装置，所以又名直流变频，无刷直流电机的运转效率，低速转矩，转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。多年来业界对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速﹑小体积﹑高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。可以解决产业界节点与高性能驱动的需求。;特性;Thank you！