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智能仪器设计基础教程
第一章 绪论;1. 智能仪器的发展过程;1.1 测量仪器的发展概况; 体积庞大,功能单一,价格昂贵,
开放性差,响应速度慢,精度低 。; ;;智能仪器由于引入了计算机,功能强大,性能优异,使用灵活、方便,是现阶段高档电子仪器的主体。如污染测试仪,强度测试仪,等都采用智能技术的现代化精密检测仪器,又比如智能机器人。
; ;;; 虚拟仪器;目前较流行的虚拟仪器软件环境 ;下 页;网络化仪器
;基于Internet的测控系统中前端模块不仅完成信号的采集和控制,还兼顾实施对信号的分析与传输,使用者可以很方便地实现各种测量功能模块的添加、删除以及不同网络传输方式的选择。
其次,对测量、控制信号等的传输,是建立在公共的Internet上的。有了前端嵌入式模块,系统的测量数据安全有效的传输便成为可能。
再有,测得结果的表达和输出也有了较大改进,一方面,不管身在何处,使用者都可通过客户机方便地浏览到各种实时数据,了解设备现在的工作情况;另一方面,在客户端的控制中心,智能化软件和数据库系统都可被调用来对测得结果分析,以及为使用者下达控制指令或作决策提供帮助。
; 可以使测试人员不受时间和空间的限制,随时随地获取所需信息,同时还可以实现测试设备的远距离测试与诊断,提高测试效率,减少测试人员的工作量,方便修改、扩展。;下 页;下 页;下 页;下 页;下 页;下 页;下 页;
;下 页;下 页;下 页;下 页; 重要性 : 微处理器(MPU)是智能仪器的核心部件,智能仪器硬件和软件的设计与微处理器有着密切的关系,微处理器的结构和特性对智能仪器的性能也有很大影响。
内容 : 基于 8051内核的单片机、PIC系列单片机、基于ARM内核的单片机、基于AVR的单片机、DSP型单片机。
;1.4.1 单片机概述;字长:4位、8位、16位、32位。
8位单片机结构简单,体积小,成本低,应用 广泛。本书智能控件以八位单片机为主
指令系统:指令越丰富,寻址方式越多,操作功能 越强,编程更加灵活,但并不是越多越好,应面向具体问题。
CISC:数据线和指令线分时复用,取指令和取数据不 能同时进行,速度受限,价格亦高
PISC:数据线和指令线分离,提高了运算速度,这种单片机指令多为单字节,程序存储器的空间利用率大大提高,便于超小型化设计。比如:Microchip的PIC系列、Zilog的286系列、Atmel的AT90S系列等。
; 早期的单片机(8031)系统,基本采用传统的三总线结构,由单片机及简单外围电路构成,具有独立的数据线、地址线、控制线。在此基础上可以扩展成需要的应用系统结构。这种单片机指令功能强、可扩展性强。它可以应用于各种领域,尤其适于用于控制对象比较复杂的某些场合。如智能仪器仪表、通信产品、工业控制系统。但采用传统并行总线结构的单片机内部结构复杂,系统外部硬件设计优化困难,系统资源利用率较低,加上单片机应用的广泛性及多样性,带有各种总线接口的单片机不断推出。如带I2C总线的单片机、带CAN总线的单片机、带USB总线的单片机,以及带以太网接口的单片机等。; 目前常用的单片机有Intel 公司的MCS-51/52系列、Motorola 公司MC68系列、PIC16CXX系列及与之兼容的多种改进升级型芯片,如Philip公司的80C51系列等。另外,美国Silabs公司的F系列单片机如C8051F02X,在需要AD、DA、比较器、多端口、多中断时比较合适的。Philips公司的LPC92X是一款较低价位的单片机,适合于许多集成度高、成本低的场合,如LPC920/921/922采用了高性能的处理器结构,集成了许多系统级的功能,指令执行时间只需2到4个时钟周期,6倍于标准80C51器件。这样可大大减少元件的数目和电路板面积并降低系统的成本,可以满足多方面的性能要求。;1.4.2基于 8051内核的单片机
MCS-51系列单片机是20世纪80年代由美国Intel公司推出的一种8位单片机,主要有8031系列,8051系列。其片内集成并行I/O口、串行I/O口、16位定时器/计数器、RAM、ROM等。最高时钟频率为12MHz,指令系统采用CISC体系。总线结构为三总线。
优点:技术性能及开发手段都较成熟,高性能,高速度,体积小,价格低廉,可重复编程和方便功能扩展
应用领域:智能仪器设计、机电一体化设备、家电产品及玩具
;1.4.3 MSP430系列单片机
MSP430系列单片机是美国TI(德州仪器)公司1996年推出的超低功耗、高集成度的16位单片机,由CPU、程序存储器、数据存储器、外围模块、振荡器/系统时钟模块和
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