智能控制作业教程.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 1 智能控制作业 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 成 绩 ：  PAGE \* MERGEFORMAT 10 1.什么是智能控制四元结构理论，各组成部分特点是什么？画出它们之间关系的示意图。 答：四元论：自1971年傅京孙教授提出“智能控制”概念以来，智能控制已经从二元论（人工智能和控制论）发展到四元论（人工智能、信息论、运筹学和控制论）。?? ?IC=AI∩AC∩OR∩IT? ?IC—智能控制 (Intelligent?Control);? OR—运筹学??? (Operation?Research)??? ?Al—人工智能 (Artificial?Intelligence);??? ?AC一自动控制???（Automatic?Control);?? IT一?信息论???（Information?Technology）? ?∩一表示交集.? 人工智能（AI）：是一个知识处理系统，具有记忆，学习，信息处理,形式语言，启发式推理等功能.?? 自动控制（AC）：描述系统的动力学特性，是一种动态反馈.?? 运筹学（OR）：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、优化决策和多目标优化方法等.?? 信息论（IT）：是研究信息、信息特性测量、信息处理以及人机通信过程效率的数学理论 四元结构理论关系示意图 2.试举出5种专家系统的知识表示方式？说明什么是产生式系统？并简述产生式系统的正向推理策略？ 答：知识表示方式:状态空间法,问题归约法,谓词逻辑法,语义网络法,框架表示法,过程表示法,产生式系统.? 产生式系统（Production?System）是一个基于规则的系统，它用一组产生式规则来表示领域专家的知识。? 产生式规则主要用于描述有关问题的状态转移，性质变化以及因果关系等过程性知识，每一条规则都是一个“条件→行动”或“证据→结论”，所以叫产生式，其规则的表达形式为：?????IF???A??THEN???B?? 式中A表示规则的条件（前提）部分，B表示规则的行动（结论）部分，它表明事物满足了什么样的条件，会产生什么样的行动，或满足了什么样的前提（证据），会得到什么样的结论。凡是有直接因果关系的知识，都可以用产生式规则来表示。??? 正向推理：从一组表示事实的谓词或命题出发，使用一组产生式规则,用以证明该谓词公式或命题是否成立。? ?一般策略：先提供一批事实（数据）到总数据库中。系统利用这些事实与规则的前提相匹配，触发匹配成功的规则，把其结论作为新的事实添加到总数据库中。继续上述过程,直到没有可匹配的新规则，不再有新的事实加到总数据库中。? 3.什么是模式定理？设定集合（0100 0110 10，1101 0100 11，1100 0111 10，0101 1100 10，0100 1110 11），求其模式？并说明该模式的长度和阶次？ 答：模式定理：具有低阶、短定义距以及平均适应度高于种群平均适应度的模式在子代中呈指数增长。?? 模式：*10**1**1*????? 长度：?7?；阶次：?4 4.模糊控制器设计阶段与应用阶段有区别吗？为什么？ 答：它们工作流程不同。设计阶段：考虑模糊控制器的模糊化、模糊规则、模糊推理、清晰化等功能模块及各自的结构和算法，最后汇总成一个模糊控制总表。??应用阶段：模糊控制器的作用就是根据经过量化的输入在模糊控制总表中找到相应的输出量，在经过量化后输出到被控对象。 5.智能控制的研究对象具有哪些特点？并举例说明之？ 答：不确定性的模型?? 智能控制的研究对象通常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定性包含两层意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。??? 高度的非线性?? 对于具有高度非线性的控制对象，采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。??? 复杂的任务要求 对于智能控制系统，任务的要求往往比较复杂。 二、以论域U表示人，设U={M1，M2，M3，M4，M5}，有集合A=“高大”，其隶属度值为（0.9,1,0.5,0.8,0.3），有集合B=“胖子”，其隶属度值为（0.5,0.2,0.7,1,0.9）。那么“又高又胖”的是哪个人？ 答：若对论域（研究的范围）U中的任一元素x，都有一个数A（x）