机械工程概论论文从“循环肿瘤细胞自动化检测设备”细看机器视觉技术的妙用教程.docVIP

机械工程概论课程小论文(2016) 题目：从“循环肿瘤细胞自动化检测设备” 细看机器视觉技术的妙用 学院： 专业： 年级： 姓名： 学号： 题号：13 机械工程概论课程设计任课教师评阅表 题目姓名学号题号学院专业 教 师 评 语 年 月 日 成绩 前言 近些年来，随着科学技术的迅速发展，人类所能认知到的领域越来越大，因此学科与学科之间的界限也越来越模糊，形如机电一体化、生物医学的交叉学科也应运而生。本文所着重分析的机器视觉技术就是物理学中的光学、计算机科学、机械原理、电路原理等等学科知识的综合应用。 机器视觉，顾名思义，就是借助“机器”，来达到和人类用眼睛去观察等同，甚至犹有过之的效果。这里所说的“机器”，指的是构成机器视觉系统的所有硬件设备的总和，比如用于摄取目标的信息，并将其转换成图像信号的智能相机，以及用于分析和处理图像信息的计算机设备等。相比于直接用肉眼观察，机器视觉技术无疑能够提高信息获取的速度和精度，大大地提高了生产效率以及生产的自动化程度。除此之外，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉无疑是一个更好的选择。 也正是因为机器视觉技术具有以上的种种优点，这项技术的应用领域十分广泛。在工业生产的过程中，机器视觉技术常常被运用在产品质量检测、电子元件的高精度定位和放置、汽车零部件的离线检测以及表面检测等方面；在农业生产的过程中，机器视觉技术则被应用到农产品的品质检测和分级、农田作业以及植物生长检测等方面；在医学领域中，机器视觉技术主要应用在医学影像数据的统计和解析、细胞的自动分类和计数、染色体分析等方面。 图(a) 电容器外壳视觉检测设备图 图(b) 农田作业机器人设想图 图(c) 医学数据实时监测图 本文拟通过分析机械视觉技术应用在医学领域上的一个具体例子——循环肿瘤细胞(Circulaitng Tumor Cell, 简称CTC)自动化检测设备，来深入探讨机器视觉检测所带来的优势以及该技术的发展前景。 1.循环肿瘤细胞自动化检测设备的简介 图 1.1 设备整体效果图 这个循环肿瘤细胞自动化检测设备主要由硬件、软件两个部分构成，具体为: (1)肿瘤细胞检测系统的硬件部分:此设备硬件系统以STM32神舟IV 号107 处理器为核心，采用 Cortex-M3 架构，主频可以达到72MHz。其中包含了机械控制部分、供电电源电路、继电器电路、电机驱动电路、系统通信电路和信号监测电路等组成部分。 (2)肿瘤细胞检测系统的软件部分: (a) 肿瘤细胞检测系统监测软件：此软件的功能主要有实现多路阀控制染色进程、CCD摄像头采集图像、数据的采集和数据的通信协议控制等。 (b)肿瘤细胞检测系统图像识别处理软件（分析用）:借助LabView设计的一套用于肿瘤细胞计数和图像分析等功能的软件。 2.循环肿瘤细胞自动化检测设备工作原理 2.1 硬件部分 (1)机械结构模块 (a)检测设备底座骨架图 (b)检测设备轮位转盘图 图 2.1 循环肿瘤细胞检测设备模型图 在图2.1 (a)中，设备底座骨架4上安装汽缸1和转盘3，汽缸1上安装轴承2，通过轴承2下压转盘3的工作斜面使转盘3单向回转运动，转盘3和底座骨架4分别安装磁极相对的磁铁5 在图2.1 (b)中，汽缸1上安装轴承2，通过轴承2下压转盘3的工作斜面使转盘3单向回转运动，通过磁铁5同性相斥作用，使工作位6处于稳定设想位置。 此模块主要用于对细胞的自动化染色及检测过程。 (2)电路模块 该模块主要有继电器驱动、电机驱动控制、多路阀阀位控制模块、信号检测自调节模块、自定义协议通信模块以及系统供能模块等几个部分组成。(与文章的主题无太大关联，故省略部分内容) 此模块主要用于指令和信息的传输，以及协调硬件和软件的工作。 2.2 软件部分 (1)循环肿瘤细胞检测系统软件 该软件是基于STM32F107 开发平台设计的，主要功能有染色步骤控制、状态信号监测等。 图 2.2 染色步骤控制软件逻辑图 图 2.3 状态信号监测控制软件逻辑图 (2)图像识别系统 Labview 程序 Labview,全名La