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机械系统控制实验报告教程
机械系统控制
实验报告
班级：------------
姓名：------------
学号：------------
哈尔滨理工大学
机械动力工程学院 机械工程实验中心
实验一 典型环节及阶跃响应
一、实验目的
二、实验原理及电路图（惯性环节、积分环节、比例微分环节的电路图）
三、实验记录
画出惯性环节、积分环节、比例微分环节的响应曲线。
惯性环节阶跃响应曲线
积分环节阶跃响应曲线
比例微分环节阶跃响应曲线
由阶跃响应曲线计算出惯性环节、积分环节的传递函数，并与值比较。
实验二 二阶系统阶跃响应
一、实验目的
二、实验原理及电路图
三、实验内容（传递函数、阻尼比的选择、自然频率的选择）
四、实验记录
五、实验总结
实验三 控制系统的稳定性分析
一、实验目的
二、实验原理及电路图
三、实验内容
四、实验记录(画出下列波形图、计算临界放大倍数)
状态C波形RZK
等幅振荡
1μF
0.1μF
增幅振荡
1μF
减幅振荡
1μF
无振荡
1μF
五、实验总结
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