第五章振动检测汇总.ppt

振动检测 ;1概述 ; 随着现代工业技术的发展，对各种机械设备提出了低振动和低噪声的要求。尽管振动的理论研究已经发展到很高的水平，但是实际所遇到的振动问题非常复杂，结构中的许多参数，如阻尼系数、边界条件等要通过实验来确定。对于现有的机械或结构，为改善其抗震性能，也要测量振动的强度(振级)、频谱甚至动态响应，以了解振动的状况，寻找振源，采取合理的减振措施(如隔振、吸振、阻振等)。因而振动的测试在生产和科研的许多方面占有重要的地位。振动测试大致有两方面内容。;(1)振动基本参数的测量。 测量振动物体上某点的位移、速度、加速度、频率和相位。其目的是了解被测对象的振动状态，评定振动量级和寻找振源，以及进行监测、识别、诊断和评估。 (2)结构或部件的动态特性测量。 以某种激振力作用在被测件上，对其受迫振动进行测试，以便求得被测对象的振动力学参量或动态性能，如固有频率、阻尼、阻抗、响应和模态等。这类测试又可分为振动环境模拟试验、机械阻抗试验和频率响应试验等。;2振动测量的类型 ;简谐振动可用下式表达 (10—1) 式中A—位移振幅，m或mm； vm—速度振幅，m／s或mm／s； am—加速度振幅，m/s2或mm/s2， 或g；ω—振动角频率，其单位为rad／s； 0—初相位角，其单位为弧度。; 振动的一周期T对应于正弦函数中的相位角增加2 ，即有 可得 （10—2） 及 （10—3） 由式(10—1)可见，在t=0时，有幅值 ;由此二式得 （10—4） 由此可知，简谐振动的位移、速度和加速度的波形和频率都为一定，其速度和加速度的幅值与频率有关。在相位上，速度超前位移 ／2，加速度亦超前速度 ／2。对于简谐振动，只要测定出位移、速度、加速度和频率这四个参数中的任意两个，便可推算出其余两个参数。;2．2周期振动 实际的机械振动，往往不是单一的简谐振动，如二滚动轴承上支持着一根轴，轴上有几只齿轮，当这一部件运转时，便会产生多个简谐振动。尽管这些简谐振 动(来自轴承环、滚 动体、轴、齿轮及轮 齿啮合)有不同的频率 和初相位，但叠加起 来后仍然是有一定周 期的振动，如P、228图10—2所示。; 对于周期振动，振幅x及频率f，不能完全揭示其本质，还要通过模拟量频谱分析或数字量频谱分析，才能分清其中的各个频率以及各频率成分的多少。P、228 图10—3便是功率 频谱图，由图可 见，此周期振动共 含有f1，f2，f3及 f4四种频率的简谐 振动，其纵坐标是 功率，由图中谱线 长短可知，频率为 f2的振动最强，频率为f4的振动最弱。; 当二简谐振动的频率非常接近时，合成的周期振动将出现“拍”的现象。因为有 二者叠加得 （10—5） 此时 因此合成的振动频率是二组成分频率的平均值，而振幅则随时间呈周期性变化，其周期可由式(10—6)求得： (10—6) 在研究周期振动时，如果出现拍的波形，在作频谱分析时要求有较高的频率分辨率。实际工作中，两个或几个不相关联的周期振动混合作用时，便会产生这种振动。;2．3脉冲式振动 瞬态振动是不具备完整周期性的振动，其时间历程