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1 第一章 矢量分析 标量和矢量 矢量的代数运算 矢量的标积和矢积 4 标量场的方向导数与梯度 5 矢量场的通量与散度 6 矢量场的环量与旋度 7 无散场和无旋场 8 格林定理 9 矢量场的惟一性定理 10 亥姆霍兹定理 11 正交曲面坐标系 2 1.1 标量与矢量 1.标量：只有大小，没有方向的物理量。 矢量表示为： 所以：一个矢量就表示成矢量的模与单位矢量的乘积。 2.矢量：不仅有大小，而且有方向的物理量。 如:力 F 、速度 V 、电场 E 等 如：温度 T、长度 L 等 3 根据矢量加法运算： 在直角坐标系下的矢量表示: 4 矢量： 模的计算： 单位矢量： 方向角与方向余弦： 5 例1：在直角坐标系中， x 方向的大小为 6 的矢量如何表示？ 图示法： 力的图示法： 6 1.2 矢量的代数运算 1.加法: 矢量加法是矢量的几何和,服从平行四边形规则。 a.满足交换律： b.满足结合律： 7 2.减法：换成加法运算 在直角坐标系中两矢量的减法运算： 8 1.3 矢量的标积与矢积 （1）标量与矢量的乘积： （2）矢量与矢量乘积分两种定义 a. 标量积（点积）： 9 在直角坐标系中，三个坐标轴是相互正交的 有两矢量点积： 结论: 两矢量点积等于对应分量的乘积之和。 推论1：满足交换律 推论2：满足分配律 推论3：当两个非零矢量点积为零,则这两个矢量必正交。 10 推论1：不服从交换律： 推论2：服从分配律： 推论3：不服从结合律： 推论4：当两个非零矢量叉积为零，则这两个矢量必平行。 b.矢量积（叉积）： 含义： 两矢量叉积，结果得一新矢量，其大小为这两个矢量组成的平行四边形的面积，方向为该面的法线方向，且三者符合右手螺旋法则。 11 在直角坐标系中，两矢量的叉积运算如下： 两矢量的叉积又可表示为： 12 （3）三重积： 三个矢量相乘有以下几种形式： 矢量，标量与矢量相乘。 标量，标量三重积。 矢量，矢量三重积。 a. 标量三重积 法则：在矢量运算中,先算叉积,后算点积。 定义： 含义： 标量三重积结果为三矢量构成的平行六面体的体积 。 13 注意：先后轮换次序。 推论：三个非零矢量共面的条件。 在直角坐标系中： b.矢量三重积： 14 例2： 解： 则： 设 15 例3： 已知 16 1.4 标量场的方向导数与梯度 如果物理量是标量，称该场为标量场。 例如：温度场、电位场、高度场等。 如果物理量是矢量，称该场为矢量场。 例如：流速场、重力场、电场、磁场等。 如果场与时间无关，称为静态场，反之为时变场。 确定空间区域上的每一点都有确定物理量与之对应，称在该区域上定义了一个场。 从数学上看，场是定义在空间区域上的函数： 标量场和矢量场 17 标量场的等值面 以温度场为例： 可以看出：标量场的函数是单值函数，各等值面是 互不相交的。 1.4 标量场的方向导数与梯度 18 标量场的等值面: 为了直观表示场在空间的变化，经常使用场的等值面来直观。所谓等值面是标量场为同一数值各点在空间形成的曲面。 导体等电位面 在实际应用中不仅需要宏观上了解场在空间的数值，还需要知道场在不同方向上场变化的情况。应用方向性导数可以描述标量场在空间某个方向上变化的情况。 1.4 标量场的方向导数与梯度 19 标量场在某点的方向导数表示标量场自该点沿某一方向上的变化率。 20 式中的grad 是英文字 gradient 的缩写。 某点梯度的大小等于该点的最大方向导数，某点梯度的方向为该点具有最大方向导数的方向。 21 标量场的梯度是矢量场，它在空间某点的方向表示该点场变化最大（增大）的方向，其数值表示变化最大方向上场的空间变化率。 标量场在某个方向上的方向导数，是梯度在该方向上的投影。 梯度的性质： 梯度运算的基本公式： 标量场的梯度垂直于通过该点的等值面（或切平面） 22 解： 23 例 计算 和 。 表示对 运算。 表示对 运算。 24 解 25 矢量 A 沿某一有向曲面 S 的面积分称为矢量 A 通过该有向曲面 S 的通量，以标量  表示，即 1.5 矢量场的通量与散度 通量可为正、负或零。 当矢量穿出某个闭合面时，认为该闭合面中存在产生该矢量场的源；当矢量进入这个闭合面时，认为该闭合面中存在汇聚该矢量场的洞（或汇）。 26 闭合的有向曲面的方向通常规定为闭合面的外法线方向。 当闭合面中有源时，矢量通过该闭合面的通量一定为正；反之，当闭合面中有洞时，矢量通