4.2.1_步进电机选读.ppt

4.1 进给伺服系统的概述（1学时）4.2 伺服电机及其调速（3学时） 4.3 位置检测装置（2学时） 4.4 进给伺服系统的分析（1学时）;4.2 伺服电机及其调速; ;步进电机是一种将电脉冲信号转化为机械 角位移的电磁机械装置。 步进电机和一般电机不同，一般电机通电 后连续转动，而步进电机则随输入的脉冲按 节拍一步一步地转动。对步进电机施加一个 电脉冲信号时，步进电机就旋转一个固定的 角度，称为一步。每一步所转过的角度叫做 步距角。 ; 步进电机的角位移量和输入的脉冲数成正比。在时间上与输入的脉冲同步。 因此，只需要控制输入脉冲的数量、频率及电机绕组通电相序，便可以获得所需要的转角、转速及转动方向。 在无脉冲输入时，步进电机在绕组电源激励下，气隙磁场能使转子保持原有的位置而处于定位状态。;步进电机结构： 定子 转子;1 步进电机的工作原理;B;;?若按A C B。。。进行，则转子沿顺时针方向旋转。;B相通电;转子又逆时针转150，2、4齿与B相磁极对齐，如果继续按BC C CA A。。。相序通电，步进电机就沿着逆时针方向，以150的步距角一步一步移动。 这种通电方式采用单、双相轮流通电，在通电换接时，总有一相通电，所以工作较平稳。;;3 步进电机的特点：;4 步进电机转速计算; 进给速度F： 一般步进电机： 若：δ=0.01 mm 则： 若 δ=0.001mm 则： 因此，当 一定时， 与δ成正比，故我们在谈到步进电机开环系统的最高速度时，都应指明是在多大的脉冲当量δ下的,否则是没有意义的。;5 步进电机开环系统设计;例1：传动比选择： 为了凑脉冲当量?mm，也为了增大传递的扭矩，在步进电机与丝杆之间，要增加一对齿轮传动副，那么，传动比 i=Z1/Z2与α、 ? 、t之间有如下关系： α—步距角， ?－－脉冲当量， t－－丝杠导程。;? = 0.01mm, t = 6 mm, α= 0.75°;例2 设X-Y 工作台由步进电机直接经丝杆螺母副驱动，丝杆螺距为5mm，步进电机步距角为0.90，工作方式三相六拍，工作台最大行程为400mm，求：;(2)计算脉冲数n，由 n ?=L(工作台??大行程）;例3 步进电机直接经丝杆螺母驱动工作台，步进电机步距角0.720,工作台质量为100kg，负载质量为50kg，切削负载为4000N，丝杆螺距为5mm，如果步进电机从500Hz线性加速到2000Hz，加速时间为0.2S，求步进电机的驱动转距？;J=m(;所以，步进电机的启动转矩为：;例4 一台五相步进电机，五相五拍运行时其步距角是1.50，此电动机转子上应有几个齿？齿距角是多少？此电动机若按十拍运行，齿距角度是多少度？ 解：（1）步距角： ;所以，五拍运行时：;例5 设有一步进电机驱动的工作台，步进电机通过减速齿轮副驱动滚珠丝杆，其参数符号如下：脉冲当量?，滚珠丝杆的基本导程为L。步进电机的步距角为?，减速齿轮比为1：i。问题： （1）试写出?、 ?、 L、i之间 的关系； （2）若?=0.001mm， L。=5mm;减速比为1：5，问选择步进电机的步距角应为多少？;360;Date;Date;END