《控制工程基础》指导书.doc

PAGE  PAGE 15 《控制工程基础》课程建设报告 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _To1. 课程指导思想与定位  PAGEREF _To\h 2  HYPERLINK \l _To1.1 课程建设的背景  PAGEREF _To\h 2  HYPERLINK \l _To1.2 课程建设的指导思想与定位  PAGEREF _To\h 2  HYPERLINK \l _To2. 课程建设  PAGEREF _To\h 3  HYPERLINK \l _To2.1 教材  PAGEREF _To\h 3  HYPERLINK \l _To2.2 课堂环节  PAGEREF _To\h 5  HYPERLINK \l _To2.3 教学实验基地建设  PAGEREF _To\h 6  HYPERLINK \l _To2.4 作业训练  PAGEREF _To\h 10  HYPERLINK \l _To2.5考核环节  PAGEREF _To\h 10  HYPERLINK \l _To3. 教师队伍建设  PAGEREF _To\h 11  HYPERLINK \l _To4. 教学成果  PAGEREF _To\h 12  HYPERLINK \l _To5. 进一步发展考虑  PAGEREF _To\h 14 《控制工程基础》课程建设报告 1. 课程指导思想与定位 1.1 课程建设的背景 1980年以前，我国在机械类、仪器类专业的本科中不开设“控制工程基础”课程。随着科学技术的发展，传统的机械产品正在向机电一体化（Mechatronics）方向发展。机电一体化产品或系统的显著特点是控制自动化，它的需求背景是工厂自动化、办公自动化、家庭自动化以及社会服务自动化，需要各种各样运用控制理论的精密机械与电子紧密结合的机器、机器人以及灵巧机械。近年来，这些产品正以惊人的速度不断涌向市场，其中有的是老产品的更新换代，有的是新设计的产品。机电控制型产品技术含量高，附加值大，在国内外市场上具有很强的竞争优势，形成机电一体化产品发展的主流。当前国内外机电结合型产品，诸如典型的工业机器人，数控机床，自动导引车等都广泛地应用了控制理论。 鉴于社会科技发展对高等院校机械、仪器类专业的需求，清华大学、华中理工大学、西安交通大学等全国重点院校1979年冬在全国发起成立“全国机械控制工程教学研究会”，并提出开始在全国重点院校的机械类、仪器类专业将“控制工程基础”课程作为必修的专业基础课，现在全国各高等院校机械类、仪器类专业已普遍将该课纳入教学计划。 1.2 课程建设的指导思想与定位 控制工程基础课程主要阐述的是有关反馈自动控制技术的基础理论。当前，精密仪器和机械制造工业发展的一个明显而重要的趋势是越来越广泛而深刻地引入了控制理论。本课程成为越来越重要的专业基础课，是机械类和仪器仪表类等专业本科的一门必修课程。它是适应机电一体化的技术需要，针对机械对象的控制，重点结合经典控制理论形成的一门课程。本课程涉及经典控制理论的主要内容及应用, 更加突出了机电控制的特点。 本课程在高等数学、理论力学、电工电子学等先修课的基础上，使学生掌握机电控制系统的基本原理及必要的实用知识。控制工程基础课程内容是控制理论和工程应用结合的产物，其中主要的经典控制理论部分是整个自动控制理论（包括现代控制理论）的基础。 “控制工程基础”课程是一门专业基础课，被列为机械学院平台课。随着机电一体化技术的发展，该课程不仅在就业以后的科研创新中起到作用，在机械类仪器类专业的毕业设计、SRT活动中也占有较大的比重，并成为研究生入学考试中考生人数最多的专业基础课之一。这些的背后反映了该课程在传统产业创新改造中起到一定的作用，同时对该课程的更新建设提出更高的要求。该课程针对机械类仪器类专业更新的特点，围绕促进学生创新意识、进入研究型学习打下基础和创造条件。 2. 课程建设 2.