差分方程()教材.ppt

1． 一个半球状雪堆，其体积融化的速率与半球面面积S成正比，比例系数k 0。设融化中雪堆始终保持半球状，初始半径为R且3小时中融化了总体积的7/8，问雪堆全部融化还需要多长时间？? ;差分方程初步;第一节 差分方程的基本概念;一阶差分的性质 ;定义2 函数yt=f(t)在时刻t的二阶差分定义为一阶差分的差分,即 D2yt= D (D yt)= D yt+1- D yt =(yt+2-yt+1)-(yt+1-yt)=yt+2-2yt+1+yt． 依此定义类推,有 D2yt+1= Dyt+2- Dyt+1=yt+3-2yt+2+yt+1, D2yt+2= Dyt+3- Dyt+2=yt+4-2yt+3+yt+2, ……………… 类推,计算两个相继的二阶差分之差,便得到三阶差分 D3yt= D2yt+1- D2yt=yt+3-3yt+2+3yt+1-yt, D3yt+1= D2yt+2- D2yt+1=yt+4-3yt+3+3yt+2-yt+1, ……………… ;一般地,k阶差分(k为正整数)定义为 这里 ;二、 差分方程;定义3′ 含有两个或两个以上函数值yt,yt+1,…的函数方程,称为(常)差分方程,出现在差分方程中未知函数下标的最大差,称为差分方程的阶．;三、 差分方程的解; 例如,函数yt=at+C(a为已知常数,C为任意常数)是差分方程yt+1-yt=a的通解.而函数yt=at,yt=at-1,…均是这个差分方程的特解. ; 只要保持差分方程中的时间滞后结构不变,无论对t提前或推后一个相同的等间隔值,所得新方程与原方程是等价的,即二者有相同的解.例如,方程 ayt+1-byt=0 与方程 ayt+2-byt+1=0 都是相互等价的． ;四、 线性差分方程及其基本定理; 如果ai(t)=ai(i=1,2,…,n)均为常数(an≠0),则有 yt+n+a1yt+n-1+a2yt+n-2+…+an-1yt+1+anyt=f(t)， yt+n+a1yt+n-1+a2yt+n-2+…+an-1yt+1+anyt=0． 分别称为n阶常系数非齐次线性差分方程和n阶常系数齐次线性差分方程. ;定理1(齐次线性差分方程解的叠加原理) 若y1(t),y2(t),…,ym(t)是齐次线性差分方程yt+n+a1yt+n-1 +a2yt+n-2+…+an-1yt+1+anyt=0的m个特解(m≥2),则其线性组合y(t)=A1y1(t)+A2y2(t)+…+Amym(t)也是方程的解,其中A1，A2，…，Am为任意常数．;定理3(齐次线性差分方程通解结构定理) 如果y1(t),y2(t),…,yn(t)是齐次线性差分方程yt+n+a1yt+n-1 +a2yt+n-2 +…+an-1yt+1+anyt=0的n个线性无关的特解,则方程的通解为： yA(t)＝A1y1(t)+A2y2(t)+…+Anyn(t)， 其中A1，A2，…，An为n个任意(独立)常数． ;定理4(非齐次线性差分方程通解结构定理) 如果 (t)是非齐次线性方程yt+n+a1(t)yt+n-1+a2(t)yt+n-2 +…+an-1(t)yt＋1+an(t)yt=f(t)的一个特解,yA(t)是其对应的齐次线性方程yt+n+a1yt+n-1 +a2yt+n-2 +…+an-1yt+1+anyt=0的通解,那么,非齐次线性差分方程的通解为： y(t)=yA(t)+ (t) 即 y(t)=A1y1(t)+A2y2(t)+…+Anyn(t)+ (t)， 这里A1，A2,…,An为n个任意(独立)常数．;第二节 一阶常系数线性差分方程;一、 齐次差分方程的通解;二、 非齐次方程的通解与特解;由数学归纳法,可得 yt=(-a)ty0+(-a)t-1f(0)+(-a)t-2f(1)+…+f(t-1) =(-a)ty0+ , (t=0,1,2,…)， ;解;方程的通解 ;2.待定系数法求特解;方程的通解为 ;情形Ⅱ f(t)为t的多项式．;当1+a≠0时,即a≠-1时，;方程的通解为 ;情形Ⅲ f(t)为指数函数 ;方程的通解为 ;情形Ⅳ f(t)为正弦、余弦型三角函数 ;(acos?+bsin? +aa)cos?t+(-asin? +bcos? +ab)sinwt =b1cos?