ch_6物流系统自动化探究.ppt

第六章 物料系统自动化; 第一节 概述一、实例分析;二、物流系统及其功用;三、 物流系统的组成及分类 ;▲ 物流供输系统的分类;四、物流系统应满足的要求 1)应实现可靠、无损伤和快速地物料流动； 2)应具有一定的柔性，即灵活性、可变性和可重组性； 3)实现“零库存”生产目标； 4)采用有效的计算机管理，提高物流系统的效率，减少建设投资； 5)物流系统应具有可扩展性、人性化和智能化。 ;第二节　单机自动供料装置;运输装置;▲ 基本要求 1）供料时间应尽可能少，以缩短辅助时间和提高生产率； 2）供料装置结构尽可能简单，供料稳定可靠； 3）供料时避免大的冲击，防止供料装置损伤工件； 4）供料装置要有一定的适用范围，以适应不同类型、不同尺寸的工件要求； 5）满足一些工件的特殊要求。; 二、料仓、料斗及输料槽 ; 拱形消除机构 拱形消除机构一般采用仓壁振动器。仓壁振动器使仓壁产生局部、高频微振动，破坏工件间的摩擦力和工件与仓壁间的摩擦力，从而保证工件连续地由料仓中排出。振动器振动频率一般为1000～3000次/min 。当料仓中物料搭拱处的仓壁振幅达到0.3mm时，即可达到破拱效果。在料仓中安装搅拌器也可消除拱形堵塞。;2.料斗▲ 上料装置——带有定向机构，工件在料斗中自动完成定向。▲ 料斗结构—表4—1▲ 供料率——为了保证正常生产，应使料斗的平均供料率大于机床的生产率。;扇板式定向机构;顶杆式定向机构;筒型旋转式定向机构;固定管式定向机构;径向条转盘式定向机构;静止导条式定向机构;格子圆盘式料斗;表4—1 料斗结构及技术特性;3.输料槽 根据工件的输送方式（靠自重或强制输送）和工件的形状，输料槽有许多结构形式。一般靠工件自重输送的自流式输料槽结构简单，但可靠性较差；半自流式或强制运动式输料槽可靠性高。;三、工件的二次定向机构 有些外形复杂的工件，不可能在料斗内一次定向完成，因此需在料斗外的输料槽中进行二次定向。;四、 供料与隔料机构 供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置，为了简化机构，一般将供料与隔料机构设计成一体的。;用来控制从输料槽(或料仓)进入送料器的工件数量。;1.螺纹机床的自动供料 ;2.板材加工机床的自动供料与送料;2）送料装置 送料装置的作用是将供料装置送来的板料传送到加工位置。;第三节 自动线输送系统;一、带式输送系统 ;2.滚筒及驱动装置 ;二、 链式输送系统 ;三、步伐式传送带 ;四、辊子输送系统 辊子输送系统是利用辊子的转动来输送工件的输送系统，它一般分为无动力辊子输送系统和动力辊子输送系统两类。无动力辊子输送系统依靠工件的自重或人的推力使工件向前输送。;五、悬挂输送系统 ;▲ 两种类型的区别：牵引与承载分道；任意位置停车。 1.牵引件（表4—6） ;2.滑架小车 3.转向装置;六、有轨导向小车;七、随行夹具返回装置 随行夹具返回装置分上方返回（图4—32）、下方返回、水平返回三种。 ;第四节 柔性物流系统;直线型输送形式 环型输送形式 网络型输送形式 以机器人为中心的输送形式;二、 托盘及托盘交换器 1.托盘 ——工件与机床之间的硬件接口； ——系统中所有的机床和托盘必须统一接口 2.托盘交换器 ——是FMS的加工设备与物料传输系统之间的桥梁和接口。 ——可以暂时存储工件，起到防止系统阻塞的缓冲作用 ——两种形式： 回转式托盘交换 往复式托盘交换器;托盘交换;三、 自动导向小车 ;2．AGV的分类 ——线导小车 ——光导小车 ——遥控小车 3．AGV车轮的布置 4. AGV自动导向系统;5. AGV自动认址与精确停位系统 6. AGV的导向控制系统 7. AGV的管理;四、自动化仓库 ;▲立体仓库又称高层货架仓库如图所示，它主要由高层货架、堆垛机、输送小车、控制计算机、状态检测器等组成。;1.立体仓库的总体布局 ——贯通式：物料从巷道一端入库，从另一端出库 ——同端出入式：物料入库和出库布置在巷道的同一端 2.储料单元和货位尺寸的确定 3.仓库容量和总体尺寸的确定 4.高层货架 高层货架是自动化立体仓库的主体，一般在设计与制造时首 先要保证货架的强度、刚度和整体稳定性，其次要考虑减轻货架重量、降低钢材消耗。 设计与制造过程中要注意下面的问题： ——货架构件的结构强度； ——?货架整体的焊接强度； ——储料单元载荷引起的货位挠度； ——货架立柱与桁架的垂直度； ——支承脚的位置精度和水平度。;5.巷道式堆垛机(图4—46) ——特