常用机械传动装置教材.ppt

一、机床的传动联系 为实现加工过程所需的各种运动，机床必须具备以下三个基本部分： (1)执行件：它们是执行运动的部件，如主轴、刀具完成旋转或直线运动，并保持准确的运动轨迹。 (2)动力源：它是提供动力的装置。普通机床常用三相异步交流电动机，数控机床常用直流或交流调速电动机或伺服电动机。 (3)传动装置：它是传递动力和运动的装置。通过它把动源的动力传递给执行件或把一个执行件的运动传递给另一个执行件。传动装置通常还包括改变传动比、改变运动方向和改变运动形式(从旋转运动改变为直线运动)等机构。 动力源一传动装置一执行件或执行件一传动装置一执行件， 构成传动联系。;一、典型分级变速传动机构;一、 ★变速传动机构;;一、几种常见的有级变速传动机构;塔轮变速传动机构的变速级数取决于不同直径的带轮的数目，一般为2级或3级。 ;2、滑移齿轮变速传动机构;滑移齿轮块结构： 整体式结构 拼装式结构;整体式结构;拼装式结构：一般用键将几个单个齿轮拼装在一起，用弹簧挡圈轴向定位 ;滑移齿轮块上的齿轮数，最好不超过3，否则在滑移时会引起滑移齿轮与固定齿轮的齿顶相碰。 ;特点：具有变速可靠，传动比准确，但零件种类和数量多，变速有噪音。;3、离合器变速传动机构;图b是由两个双向离合器及六个空套齿轮组成 ;图c为一种单回曲机构 ;离合器变速传动机构 优点:变速方便，利用摩擦离合器可以在运动中变速，易于实现自动化。变速时，齿轮不移动，故可采用斜齿轮使传动平衡。在齿轮尺寸较大时，操纵离合器移动比操纵齿轮移动省力。 缺点:各对齿轮始终处于啮合状态，易磨损，传动效率低，结构复杂，尺寸大。;传动结构式：Ⅰ- -Ⅱ;4、挂轮变速传动机构;图c采用的是两对挂轮 ;图c采用的是两对挂轮 ;挂轮架7可以绕轴Ⅱ 摆动，调整一定角 度以保证c与d的啮 合。调整好后，由 穿在弧形槽中的螺 钉6固定在机体上 ;挂轮变速传动机构 优点：结构简单、紧凑。由于用作主、从动轮的齿轮可以颠倒其位置，所以用较少的齿轮可获得较多的变速级数。 缺点：变速麻烦，调整齿轮费时费力;二、 ★离合器;按其结构、功能的不同 ;二）、啮合式离合器;图a为牙嵌式离合器结构 ;图c、图d为内齿式离合器—— 一对齿数和模数相等的内啮合齿轮 ;啮合式离合器;三）、摩擦式离合器;结构组成：由两组形式不同的摩擦片和一个压紧机构组成 ;内摩擦片5的形状如图d所示，为外圆、内花键孔，与花键轴配合，并可沿花键轴轴向滑动，其外径略小于套筒2的内径 ;工作原理：当压紧机构带动压紧套向左移动，将内外摩擦片相互压紧时，则轴1的运动靠摩擦片之间的摩擦力，通过外摩擦片传给齿轮2，将运动接通。 ;压紧装置由滑套9、钢球8、压紧套7及螺母套6组成 ;有时为了实现远程操纵或顺序控制而采用液压、气动或电磁力驱动、压紧摩擦片 ;摩擦式离合器 优点：;传递大扭矩：要增大摩擦片的工作半径，增加摩擦片数，因而具有较大的结构尺寸 ;摩擦式离合器;四）、超越离合器 ;结构组成：星形体4，带外套m的齿轮2，滚柱3及弹簧销7 ;当仅有慢速运动由轴Ⅰ通过齿轮1传至齿轮2（逆时针转动）时，套m与滚柱3之间的摩擦力使滚柱滚向楔缝窄处，将m与星形体楔成一体，带动星形体逆时针转动，并通过轴Ⅱ上的键将运动传给轴Ⅱ。 ;工作原理：;工作原理：;带拨爪的单???超越离合器 可以自动转换单一方向的慢速运动和双向的快速运动 ;带拨爪的单向超越离合器工作原理：;双向超越离合器：能实现正反两个方向的快慢速运动的自动转换。其原理同带拨爪的单向超载离合器一样 ;超越离合器——正常工作;超越离合器——快速超越;五）、安全离合器 ;工作原理： 半离合器5和6的相对端面为相吻合的螺旋齿面 5空套在轴上，6与 轴用花键连接 ;机床过载或出现故障时，半离合器6停转，但整个传动链带动半离合器5仍在转动;当轴向分力超过弹簧的压力时，右半离合器压缩弹簧而向右移动，与左半离合器5脱开，运动联系中断，因而不会损坏其他零件;当过载消失或故障排除后，两半离合器齿面间的轴向分力减小，右半离器被弹簧重新压紧在左半离合器齿面上，二者一起传动，运动联系恢复 ;牙嵌式安全离合器优缺点： 结构简单，过载时齿面打滑发出响声，可作为过载报警信号，但噪声较大，且齿面易磨损。;钢球式安全离合器 ;三 ★ 换向机构;一、皮带换向机构;二、圆柱齿轮换向机构;三、锥齿轮换向机构