现代设计方法课件第2节.pptVIP

第三章 优化设计 Optimization Design;本章主要内容 优化设计概述 优化问题的数学分析基础 一维探索优化方法 无约束多维问题的优化方法 约束问题的优化方法 Matlab在优化设计中的应用;3.2 优化设计的数学分析基础;定义: 若函数;定理:;例如：;1.梯度方向是函数值 （ ）的方向。;例3-1求二维函数f(X)=(x1-2)2+x22在点X1=[2,2]T和点X2=[4,3]T梯度及其模，并绘制函数等高线和过该两点的梯度及等高线的切线。 解：梯度： 模： 模：;例3-1求二维函数f(X)=(x1-2)2+x22在点X1=[2,2]T和点X2=[4,3]T梯度及其模，并绘制函数等高线和过该两点的梯度及等高线的切线。 解：M文件： %eg3_1 syms x1 x2 %定义符号变量 f=(x1-2)^2+x2^2; %定义二维函数 gf=jacobian(f) %计算函数的梯度 xk1=[2,2]; %定义xk1点的坐标 gfk1=subs(subs(gf,xk1(1)),xk1(2)) %计算xk1点梯度,subs将符号表达式中的符号变量替换为数值变量 gmk1=norm(gfk1) %计算xk1点梯度的模，自带函数 igk1=gfk1/gmk1 %计算xk1点梯度单位向量 xk2=[4,3]; %定义xk2点的坐标 gfk2=subs(subs(gf,xk2(1)),xk2(2)) %计算xk2点的梯度值 gmk2=norm(gfk2) %计算xk1点梯度的模 igk2=gfk2/gmk2 %计算xk2点梯度单位向量;例3-1求二维函数f(X)=(x1-2)2+x22在点X1=[2,2]T和点X2=[4,3]T梯度及其模，并绘制函数等高线和过该两点的梯度及等高线的切线。 解：M文件： %以下画图 xx1=[-10:0.1:10]; xx2=[-10:0.1:10]; [X1,X2]=meshgrid(xx1,xx2); %绘制网格数据 F1=(X1-2).^2.+X2.^2; %在二维平面上绘制等高线 [C,h] = contour(X1,X2,F1,[1,20,40,80,120,ff1,ff2]);hold on %绘制各种高度的等高线，其中含过两点的等高线 set(h,‘ShowText’,‘on’,‘TextStep’,get(h,‘LevelStep’)*2) %标高度 plot(xk1(1),xk1(2),‘ro’);plot(xk2(1),xk2(2),‘ro’);hold on %标记设计点 a=[2,-10];b=[2,10]; plot([a(1),b(1)],[a(2),b(2)]); %画过1点的梯度 ezplot(gfk1(1)/gfk1(2)*x1+2,[-10,10]);hold on %画过1点梯度的切线 ezplot(gfk2(2)/gfk2(1)*x1-3,[-10,10]);hold on %画过2点的梯度 ezplot(-gfk2(1)/gfk2(2)*x1+34/6,[-10,10]);hold on %画过1点梯度的切线;例3-1求二维函数f(X)=(x1-2)2+x22在点X1=[2,2]T和点X2=[4,3]T梯度及其模，并绘制函数等高线和过该两点的梯度及等高线的切线。 说明： 1. syms x1 x2：将字符x1,x2指定为基本符号对象。 在进行符号计算时，首先要定义基本的符号对象，然后利用这些基本符号对象去构成新的表达式，并进行计算。在运算中，凡是由包含符号对象的表达式所生成的衍生对象也都是符号对象。 2.subs用于将符号表达式中的符号变量替换为数值变量。 subs(S): 将表达式S 中出现的所有符号变量用工作空间中数值变量代替 subs(S, new)：将表达式S中的符号变量以new代替 subs(S,old,new) ：将表达式S中old的符号变量以new代替 3.jacobian求导是对元素逐个进行的。;例3-1求二维函数f(X)=(x1-2)2+x22在点X1=[2,2]T和点X2=[4,3]T梯度及其模，并绘制函数等高线