案例4.2_ProfiBus-DP在集装箱桥吊中的应用综述.docVIP

PAGE  PAGE 24 案例4.2 PROFIBUS-DP在集装箱桥吊中的应用 一、概况 集装箱桥式吊车是安装在码头上，用于装卸集装箱的专用设备，可沿着与岸线平行的轨道移动，因此又被称为集装箱岸桥。 本案例所介绍的桥吊为安装在内河码头上的集装箱岸桥，额定起重能力为 25 吨，最大前伸距为 12 米，配套 ISO 20’集装箱固定式专用吊具。 二、系统组成 1．控制系统组成： 本机的控制系统采用西门子S7-300系列PLC，由CPU、分布式I/O模块、触摸屏、以太网通信模块、工控计算机、无线网桥及远程监控电脑等组成。 PLC安装在桥吊上主梁后部的电气房内，通过PROFIBUS现场总线控制两台安川变频器，桥吊司机室安装在小车架下，随小车一起在上主梁上的小车轨道前后运动，其电源和控制通过拖令电缆由电气房提供，司机室安装一台ET200M远程I/O模块，通过PROFIBUS-DP现场总线与电气房的CPU 315-2DP相连，司机发出的操作指令由ET200M接受，通过PROFIBUS-DP通信电缆传送到CPU，控制整台机器的动作。 控制系统结构示意图如下： 2．驱动系统组成 ： 本机的起升机构、大车机构和小车机构均采用交流变频方式驱动，由两台安川YASKAWA变频器驱动。驱动设备参数如下表所示： 设备名称型号数量（个）功率（kW）电流（A）起升/大车变频器CIMR-G7B42201220450A起升/大车制动单元CDBR-4220B1小车/大车变频器CIMR-G7B4075175165A小车/大车制动单元CDBR-4045B2起升和小车电动机采用南洋电机厂生产的变频专用电动机，起升电动机为160kW，小车电动机为45kW。 大车使用8台5.5kW的德国SEW带制动器减速电动机并联驱动。大车与小车/起升共用两个变频器中的任意一个。 三、小车驱动控制原理 集装箱桥吊的电控系统要实现对起重机的起升降落、大车及小车的行走、送电、照明、各种保护、检测诊断、监控等多项功能的控制。本案例中仅对小车的驱动控制作一介绍。 1、通过PROFIBUS-DP总线对变频器实现控制 该项目采用一台SIEMENS西门子S7-300的PLC，CPU315-2DP通过PROFIBUS-DP开放式现场总线，控制两台装有SI-P1通信接口卡的YASKAWA安川Varispeed G7变频器。PROFIBUS-DP总线通过拖令电缆连接到桥吊司机室的ET200M，通过其输入模块，接收司机对各个机构的操作指令。总线末端连接一台SIEMENS西门子触摸屏TKP1000 Basic DP，显示各个机构活动情况，包括起升高度、小车位置，起升小车大车电动机的转速、电流、转矩、各保护限位状态、操作指令、各空气开关闭合情况、各接触器动作情况、故障报警显示等。 其中起升高度、小车位置是由安装在起升电动机和小车电动机轴上的双向光电编码器输送到YASKAWA安川VarispeedG7变频器上安装的PG-B2计数卡，所计脉冲数既作为变频器带PG矢量控制的PG反馈，同时被SI-P1通信接口卡的高速I/O 数据存储映射表通过PROFIBUS-DP总线读到PLC，经过程序运算，得出相应的位置值。 同样起升、小车、大车电动机的转速、电流、转矩等也是由YASKAWA安川VarispeedG7变频器上安装的SI-P1通信接口卡的高速I/O 数据存储映射表通过PROFIBUS-DP总线读到PLC的。 此外PLC还装有 ETHERNET模块 6GK7 343-1EX21-0XE0 ，通过以太网交换机连接到工控机，工控机安装的组态软件能实时监控设备工作状态，并能记录故障历史和自动输出生产日月报表。以太网交换机连接的无线网桥，能与设备维护人员的远程监控电脑实现无线联网，也能实时监控设备工作状态。 SI-P1 卡备有3种输入输出数据长度(Extended data1 ＝ 32 字节、Extended data2 ＝ 12 字节、Basic data ＝ 6 字节) 可供选择。本例中选择的是Extended data1，数据长度为32 字节。 输入输出数据的32 字节由以下存储映射表构成。 输出数据中运行操作指令（即控制字）中各位的定义如下表所示： 输入数据中变频器状态（即状态字）中各位的定义如下表所示： 输出数据中的频率指令及输入数据中的电机速度（即速度测量值）均按字为单位传送（含低字节和高字节），速度测量分辨率为1/0.01HZ。 在Extended data1方式的后16个字节为MEMOBUS 信息区域，使用 MEMOBUS 信息区域，可进行变频器内的参数设定以及各种监视。一次可写入或读取最多4 个数据。 2、硬件组态及系统功能描述