锚杆钻机变幅机构运动学及动态特性研究与优化选编.doc

PAGE  PAGE X 硕士学位论文 锚杆钻机变幅机构运动学及动态特性的研究与优化 The Research of Kinematics and Dynamic Character of Roofbolter Luffing Mechanism and Optimization 专 业 机械工程 作 者 文 国 臣 导 师 赵宏强 副研究员 中南大学机电工程学院 2013年 5 月 中图分类号 U455 学校代码 10533 UDC 621 密级 公开 硕士学位论文 锚杆钻机变幅机构运动学及动态特性的研究与优化 The Research of Kinematics and Dynamic Character of Roofbolter Luffing Mechanism and Optimization 作者姓名：文国臣学科专业：机械工程研究方向：机械设计及理论学院（系、所）：机电工程学院指导教师：赵宏强 副研究员 论文答辩日期 答辩委员会主席 中 南 大 学 年 月  原创性声明 本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。 作者签名： 导师签名 日期： 年 月 日 锚杆钻机变幅机构运动学及动态特性的研究与优化 摘要：全液压履带式锚杆钻机属于凿岩和桩工机械，为当前实现锚杆锚固的重要设备，目前主要用于地下连续墙、抗浮锚杆、防渗墙、土钉墙支护、深基坑锚固等施工工艺中，在城市现代化建设中充当重要的角色。其变幅机构为主要的工作部件之一，对工作效率和使用性能具有很大影响。本文结合山河智能装备股份有限公司SWMD某型多功能锚杆钻机研发项目，对全液压履带式锚杆钻机变幅机构的运动学、动态特性进行详细和深入的研究及优化设计，主要工作如下： 运用运动学理论对全液压履带式锚杆钻机变幅机构进行运动学分析，运用经典D-H法建立其各铰点坐标系，应用齐次坐标变换得到运动学方程，验证其正确性后，代入样机具体参数采用MATLAB进行可达工作空间和有效工作空间的求解，分别用二维和三维视图表达了变幅机构的工作范围，并比较分析了两组空间视图，明确了两者的差异性。 依据全液压履带式锚杆钻机变幅机构液压系统设计原理，应用AMESim液压仿真软件对其进行系统建模；然后通过Pro/E建立三维实体模型导入ADAMS动力学仿真软件，根据软件接口技术搭建全液压履带式锚杆钻机变幅机构系统联合仿真模型，作为该变幅系统设计和优化的重要分析平台，为平台的研究和改进奠定基础。 针对钻机使用过程中变幅机构液压系统存在压力冲击和动臂下降抖动现象，利用所搭建的模型平台进行仿真模拟及优化设计。通过对液压系统中主阀阀芯优化，全液压履带式锚杆钻机变幅机构液压系统更加平稳，压力冲击大为减小，增强了系统的稳定性和可靠性，为钻机进一步的优化设计提供了指导性参考。 通过结合山河智能装备股份有限公司实际产品，分析SWMD某型变幅机构各参数和系统原理，设计相应实验方案并进行变幅机构变幅运动实验研究。实验验证了所搭建模型的正确性，同时表明该平台对现有机型的改进有一定的实用参考价值。 图 72 幅，表 6 个，参考文献 76 篇 关键词：锚杆钻机；变幅机构；运动学；动态特性；优化设计 分类号：U455 The Research of Kinematic and Dynamic Character of Roofbolter Luffing Mechanism and O