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Nios II 软件代码优化方法 Altera 公司的 NiosII 软核处理器具有完全可定制特性、高性能、较低的产品和实施成 本、易用性、适应性以及不会过时等优势。使用 NiosII 处理器，将不会局限于预先制造的 处理器技术，而是根据用户的标准定制处理器，按照需要选择合适的外设、存储器和接口。 此外，还可以轻松集成用户专有的功能，使设计具有独特的竞优势。 NiosII 处理器的软件开发是建立在 ANSI C 基础上的。NiosII IDE 是 NiosII 系列嵌入 式处理器的主要软件开发工具。用户可以在 NiosII IDE 中完成所有的软件开发任务，如编 辑、编译、下载、调试和闪存编程。NiosII 嵌入式系统的一个重要问题就是软件代码量的 大小，这关系到存放代码的存储器件容量大小，因此控制和减小程序代码量是降低系统成本 的重要方法，必须首先从处理器的启动顺序开始研究。 1 NiosII 处理器启动顺序和程序入口地址 NiosII 处理器的启动可采用两种方式：自动初始化和用户自定义初始化。ANSI C 标准 定义应用程序可以通过调用 main()来开始执行。在调用 main()之前，应用程序假定运行环 境和所有的服务系统都被初始化并准备运行。初始化可以被硬件抽象层（HAL）系统库自动 执行。程序员不需要考虑系统的输出设备以及如何初始化每一个外设，HAL 会自动初始化整 个系统。 另外，ANSI C 标准也提供了一个可变的入口点程序，以避免自动初始化。ANSI C 标准 还定义程序员能手动初始化任何所用的硬件。alt_main()函数提供了一个独立式的编程环 境，能够完全控制系统的初始化。独立式编程环境可以使程序员手动编写初始化系统的代码。 HAL 提供的系统初始化代码按以下启动顺序运行： 1. 启动指令和数据高速缓冲存储器； 2. 配置堆栈； 3. 配置全局指针； 4. 通过链接器提供的_bss_start 和_bss_end 来零初始化 BSS 层，_bss_start 和 _bss_end 是开始和结束 BSS 的命令； 5. 如果当前系统没有启动下载器，就复制.rwdata、.rodata，或者剩下的部分到 RAM； 6. 调用 alt_main()。 如果不调用 alt_main()函数，则系统默认运行步骤如下： 1. 调用 ALT_OS_INIT()来执行任何操作系统所特有的初始化。如果 HAL 是在操作系统 里运行的，那么初始化 alt_fd_list_lock 命令。它可以控制访问 HAL 文件系统，初 始化中断控制器并执行中断。 2. 调用 alt_sys_init()函数，以初始化系统里所有的驱动装置和软件组成部分。 3. 重新设置 C标准 I/O 通道（stdin，stdout，stderr）,以使用合适的器件。 4. 调用 main()。 5. 调用 exit()。main()的返回代码作为 exit()的输入。 在 NiosII IDE 工程中，只需简单定义 alt_main()就可以实现用户的启动顺序，而且能 够选择 HAL 的服务程序。如果应用程序需要一个 alt_main()入口点程序，可以复制默认的 执行作为开始点，根据要求来定制它。 alt_main()这个函数是不能返回的,其原型是：void alt_main()。 使用独立式编程环境会增加 NiosII 程序编写的复杂性。独立式编程环境的主要作用在 于减小代码量，但要使用这种方法，需要对 NiosII 处理器的外设和驱动编写都非常熟悉才 行。在 NiosII IDE 中也可以通过某些选项来减小 HAL 系统库容量，从而达到减小代码量的 目的，比使用独立式编程环境容易得多。 2 减小代码量的方法 2.1 打开编译器优化选项 在 nios2-elf-gcc 编译器中使用“-O3”选项，代码可以被最大限度地优化，包括代码 的大小和执行速度。需要注意的是，编译器优化可能会带来一些意想不到的结果。另外,必 须在用户工程和系统库中都使用-O3 选项,如图 1所示。 图 1 使用-O3 选项 2.2 使用小封装的驱动库 HAL 为处理器的外设提供了两种驱动库：一种是执行速度快，但代码量大的版本；另一 种是小封装版本。默认情况下，HAL 系统使用是代码量大的版本。可以选择 Reduced device drivers 选项来选择小封装版本，从而减小代码量，如图 2所示。 图 2 选择小封装版本 2.3 使用新的 C语言库 完整的 ANSI C 标准库通