哈工大机械原理课程设计包装生产线方案6.doc

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 产品包装生产线（方案6） 院 系： 船舶与海洋工程学院 班 级： 机械2班 设 计 者： 学 号： 指导教师： 产品包装生产线(方案6) 1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，把产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面等高）托盘A上升5mm、顺时针回转90°后，把产品推入输送线2。然后，托盘A顺时针回转90°、下降5mm，恢复原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送10，18，30件小包装产品。 图1 项目设计 构件时序关系分析 如图1所示，执行构件1带动产品在输送线1上运动。A处产品上升，旋转的是执行构件2，而执行构件3在A处把产品推到下一个位置。三个执行构件的运动时序关系如下： 执行构件 运动情况 执行构件1进退 执行构件2停升5mm停降5mm 执行构件2停顺时针90°停顺时针90°停 执行构件3停进退停 图2 如图2可看出，构件1为连续往复，构件2为间歇往复和间歇单向转动，构件3间歇往复。三个构件的工作周期关系为T1=T2=T3。 构件运动关系分析 根据前面构件时序关系分析，而且因为源动件为电机。则构件1工作应该具有把一个连续单向运动转化为连续往复移动的功能。电动机每转动一周，构件1往复运动一次。则构件1的主动件转速分别为10，18，30rpm。 10、18、30rpm  图3 执行机构1的运动功能 电机转速为1430rpm，为了在构件1的主动件上分别获得10，18，30rpm的转速，则电动机到构件1之间的传动比iz有3种 iz1=143 iz2= 79.44 iz3=47.66 总传动比由定传动比ic与变传动比iv组成，满足以下关系式： iz1 =ic*iv1 iz2=ic*iv2 iz3=ic*iv3 三种传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此3种传动比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4.5，取： iv1=4 则有： ic= QUOTE = 35.75  QUOTE = QUOTE = 2.22  QUOTE = QUOTE = 1.33 于是，有级变速单元如图4： i = 4, 2.22, 1.33  图4 有级变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。  QUOTE  图5 过载保护运动功能单元 整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为 i =  QUOTE  =14.3 减速运动功能单元如图6所示。 i=14.3  图6 执行机构1的运动功能 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。 1430rpm i=2.5 iv = 4, 2.22, 1.33 i=14.3 图7 实现执行构件1运动的运动功能系统图 为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。执行构件2有两个执行运动，一个是间歇往复移动，另一个是间歇单向转动，并且这两个运动的运动平面互相垂直。执行构件3只有一个执行运动，为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传递方向转换功能单元，如图9所示。 图8 运动分支功能单元 图9 运动传递方向转换的运动功能单元 经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱动执行构件2的2个运动和执行构件3的一个运动。因此，需要加一个运动分