DSP电机控制套件学案.docVIP

EL-SMCK伺服电机控制实验开发套件 一、适用范围 SMCK伺服电机控制实验箱以下简称SMCK实验箱，是针对工科高校本科电气信息类、控制类、电气工程及其自动化专业以及自动化专业的实验教学而设计的一个产品，适合于DSP应用于电机数字控制的实验和技术研究,支持2812和28335CPU。 二、结构简介及特点 采用实验箱及电路板结构，能实现三种电机的控制，包括直流有刷永磁电动机（带减速器），直流无刷电动机（带减速器）和三相步进电机。也可以单独控制一种电机，成本更低。 EL-SMCK实验箱系统硬件框图 1、产品结构及特点（参考SMCK伺服系统组成结构图） ⑴ 实验箱总体上采取在一块主电路板上插接其他小功能电路板的组成形式，主电路主要完成信号的链接，人机接口，及PWM信号，CAP信号，电压电流反馈信号测量的功能。 ⑵ 核心控制部件是DSP的CPU板，直接插接到SMCK实验箱上，控制功率部件，接受反馈信号，及与主电路板上的单片机通信。其输出的PWM信号及接收的速度脉冲信号已引到主电路板上，可以很方便的测量。目前有TMS320C2812一种CPU控制板。 ⑶ 功率部分是IPM_DRIVER功率转换板，直接插接到SMCK实验箱上，功率器件采用国际整流器IR公司的IPM模块IRAMS10UP60B-2，板上通过光藕器件与DSP隔离，还附带测试孔，能方便测试光藕后的PWM波形。 ⑷ 电流电压信号检