2026《基于2D相机的的生产线智能分拣系统工件识别与定位分析案例》6400字.docxVIP

基于2D相机的的生产线智能分拣系统工件识别与定位分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u25246基于2D相机的的生产线智能分拣系统工件识别与定位分析案例 1

327421.1工件图像滤波处理 1

81651.1.1高斯滤波 2

90461.1.2均值滤波 3

199451.1.3中值滤波 4

209741.1.4滤波算法的对比 5

49481.2工件图像轮廓提取 6

73481.2.1基于边缘检测算法的轮廓提取 6

138371.2.2基于阈值分割算法的轮廓提取 9

120341.3模板匹配与目标工件定位 11

12351.3.1模板的创建 12

210591.3.2图像金字塔 12

26851.3.3模板匹配 13

在机器人夹取工件并放置在传送带上后，需要基于2D相机对目标工件进行识别与定位。首先将使用平滑处理于采集的图像，通过对比同一状态下图像的高斯滤波、中值滤波和均值滤波，选择最适合的平滑处理手法进行去噪，其次利用目标工件边缘梯度的变化进行边缘提取，获得目标工件的轮廓特征，最后通过模板匹配实现工件的识别与定位，进而实现不同类型工件工件的分拣。

1.1工件图像滤波处理

图像在采集过程中会产生不同程度的干扰信息，这些干扰信息可能是传感器和大气引起的亮度变化过大的区域