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第 1 章 运动仿真
本章重点本章重点
应力分析的一般步骤
边界条件的创建
查看分析结果
报告的生成和分析
本章典型效果图本章典型效果图
1.1 机构模块简介
在进行机械设计时 ,建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段 ,在电脑上 模拟所设计
的机构 ,来达到在虚拟的环境中模拟 现实机构运动的目的 。对于提高设计效率降低成本有很
大的作用 。 Pro/ engineer 中“机构 ”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块 。
PROE 的运动仿真与动 态分析功能集成在 “机构 ”模块 中,包括 Mechanism design (机械设
计) 和 Mechanism dynamics (机械动态 )两个方面 的分析功能 。
使用 “机械设计 ”分析功能相当于 进行 机械运动仿真 ,使用 “机械设计 ”分析功能 来创建 某
种机构 ,定义特定运动副 ,创建能使其运动起来的伺服电动机 ,来实现机构的运动模拟 。并
可以观察 并记录分析 ,可以 测量诸如位置 、速度 、加速度 等运动特征 ,可以通过 图形 直观的
显示这些 测量 量。也可创建轨迹曲线和运动包络 ,用物理方法描述运动 。
使用 “机械动态 ”分析功能 可在机构上定义重力 ,力和力矩 ,弹簧 ,阻尼等等特征 。可以设
置机构的材料 ,密度等特征 ,使其更加接近现实 中的结构 ,到达真实的模拟现实的目的 。
如果单纯的研究机构的运动 ,而不涉及质量 ,重力等参数 ,只需要使用 “机械设计 ”分析功
能即可 ,即进行运动分析 ,如果还需要更进一步分析机构受重力 ,外界输入的力和力矩 ,阻
尼等等的影响 ,则必须使用 “机械设计 ”来进行静态分析 ,动态分析等等 。
1.2 总体界面及使用环境
在装配环境下定义机构的连接方式后 ,单击菜单 栏菜单 “应用程序 ”→“机构 ”,如图
1-1 所示 。系统 进入机构 模块 环境 ,呈现 图 1-2 所示 的机构模块主界面 :菜单栏 增加 如图 1-3
所示的 “机构 ”下拉 菜单 ,模型树增加了如图 1-4 所示 “机构 ”一项内容 ,窗口右边出现如
图 1-5 所示的工具栏图标 。下拉 菜单 的每一个 选项 与工具栏 每一个图标 相对应 。用户既可以
通过菜单选择 进行相关操作 。也可以直接点 击快捷工具 栏图标进行操作 。
图 1-1 由装配环境进入机构环境图
图 1-2 机构模块下的主界面图
图 1-3
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