采掘机械故障学案.ppt

第一章 绪论;第一节 采掘设备发展现状;辽源煤机厂在1998年与邢台矿业集团合作研制成功我国首台应用电磁转差离合器调速技术的MG668 –WD型电牵引采煤机； 无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作，于2000年开发研制成功国内首台应用开关磁阻电动机调速技术的MG200/500 –CD型电牵引采煤机。 目前国内使用的交流电牵引采煤机的电牵引调速系统主要有3种：即交流变频调速系统、电磁转差离合器调速系统和开关磁阻电动机调速系统(简称SRD)。它们的调速原理不尽相同，但基本上都可分为控制部分和牵引电动机部分。 ;从目前来看，交流变频调速技术和SRD技术应该是未来采煤机应用的主要方向。 1．牵引方式向电牵引方向发展 2．装机总功率不断增大 3．元部件可靠性大幅提高 4．电牵引方式趋向交流变频调速 电牵引采煤机的牵引方式按牵引电动机的类型可分为直流牵引和交流牵引。 5．无链牵引向齿轮–齿轨式演变 6．普遍采用中、高压供电 主要供电等级有2300V、3300V、4160V和5000V等。 7．监控保护系统的智能化;二、液压支架技术特点和发展现状 ;3．整体顶梁 整体顶梁的支架在大多数情况下都能有效支撑顶板，而且其结构简单、制造方便、操作容易，便于支架快速移动。 4．支架中心距和移架步距 支架移架步距取决于采煤机的截深，目前世界上高产高效工作面的采煤机截深几乎都在0.8m以上，最大己达1.2m。支架移架步距的加大对控顶距和工作阻力的设计选择都有重要影响。 5．电液控制系统; 三、掘进机技术特点和发展现状;目前主要的国产悬臂式掘进机有：上海分院研制的EBJ–160SH型、EBJ–132SH型、EBJ–110SH型，太原分院研制的EBJ–160型，淮南煤机厂研制的AM50型，佳木斯煤机厂研制的S100型等。 1．向大功率、重型化方向发展 2．重视对提高截割能力的研究 3．实现自动控制和工况监测 随着激光技术、计算机技术和电子技术在巷道掘进方面的应用，掘进机的安全性、掘进效率和可操作性得到大大提高，机电一体化趋势明显。 如日本的RH250–SLA型掘进机配有摄象机和自动跟踪光学距离仪，通过光波进行距离监测，大大提高了掘进效率。 4．开发综掘作业线配套设备 ;四、刮板输送机技术特点和发展现状;3．新型传动装置 为适应采煤工作面长度增加和运量增大，需要发展大功率的、具有良好起动特性和过载保护功能的电动机、减速器等传动装置。 1)双速变极电动机是近年来重型刮板输送机的基本驱动设备。 2)减速器的发展方向是功率大、体积小、重量轻、寿命长。 3)为实现瞬时冲击过载保护，在无液力偶合器的条件下，除电气系统装有电子保护、电动机热敏元件保护和相敏保护装置外，还有的在减速器中装有转矩限制装置。 ;4．机头、机尾装置的改进 发展重点是交叉侧卸，降低高度，提高机架与链轮的强度和寿命。 1)侧卸机头已成为高产高效综合机械化采煤工作面刮板输送机的基本型式。 2)机尾高度关系到采煤机在工作面尾端开切口及下挖问题，也需尽量降低。一般均使机尾链轮尽量接近底板，故机尾高度仅稍大于其链轮外圆直径。 3)为提高链轮组件的寿命，重型刮板输送机一般都采用7齿链轮，而不主张用6齿链轮。 4)机头、机尾架结构强度和刚度进一步提高。 ;五、带式输送机技术特点和发展现状;4．采用多点驱动技术 多点驱动技术的关键是各驱动点的功率分配、功率平衡和起动延迟技术。国外设计的装机总功率达10100kW的输送机即得益于这些关键难题的解决。 5．实现在线监测和实时监控 发达国家的在线检测和实时监控功能有：输送机运行速度、运行功率、输送带撕带，载荷分布和加载量控制、火灾监测等等。这些检测和监控功能可提高输送机运行的稳定性，减少或避免事故发生。 6．加强对主要元部件的研究 除了驱动装置外，国外对元部件的研究集中在张紧装置、高速托辊、高效清扫装置、高强度输送带方面。;第二节 采掘设备的发展趋势 ;3．开发或增强电控系统的监控功能。 重点研究故障诊断与专家系统、工况监测、显示与信息传输系统、工作面采煤机自动运行控制系统、自适应变频电路的漏电检测与保护技术、摇臂自动调高系统等。 4．开发可四象限运行的矿用交流变频调速装置，使采煤机能适应较大倾角煤层开采的需要。 5．开发装机功率更大的采煤机，如截割电动机功率750kW、总装机功率1800kW的电牵引采煤机。 6．提高采煤机可利用率和寿命的研究。 7．电器件小型化的研究。;二、液压支架 目前，液压支架研究发展有以下几个方面： 1．液压支架的结构形式朝着简单实用方向发展。 2．在已有支架设计与应用经验的基础上，将有限元和计算机辅助设计相结合，研究支架的智能化设计方法、结构与参数的优化，进一步提高支架的科学性、可靠性以及结构的优化性。 3．改进制造工艺，保证制造质量