压床连杆机构设计及动分析.docVIP

机械原理课程设计 设计题目 压床连杆机构设计及运动分析 目录 设计任务及要求 数学模型的建立 程序框图 程序清单及运行结果 总结 参考文献 1设计任务及要求 已知：中心距=50mm, =140mm,y=220mm,构件3的上、下极限角φ’=60度，φ’’=120度，滑块的冲程H=150mm，比值CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件重心S的位置,曲柄每分钟转速=100r/min. 要求: 1:设计连杆机构,作机械运动简图(选择适当的比例尺),机构两个位置的速度多边形和加速度多边形,滑块的运动线图(位移,速度和加速度曲线). 2:用C语言编写程序对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果. 3:编写出设计计算说明书. 2.数学模型 （1） 按复数式可以写成 由于，上式可简化为 （2） 根据（2）式中实部、虚部分别相等得 （3） （4） 由（3）、（4）式联立消去得 （5） 令：, 则（5）式可简化为 （6） 解得之 （7） 同理，根据（3）、（4）式消去可解得 （8） 其中： 3程序框图 程序设计时，一般是未知量而已知且为常数，它们关系为,取相等时间间隔，则，其中I=1,2,… ,N为整数，,设计程序算法（表示N-S流程图）如下： 输入a,b,c,d, ,输入N作循环，For(i=0;iN;i++)依次计算将计算的结果分别存入数组或文件中按格式输出所有计算结果初始化图形系统绘制直角坐标系直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象 4程序清单及运行结果 序清单程 #include stdio.h #include math.h #include stdlib.h #include conio.h #include graphics.h #define pi 3.141592653 #define N 100 void init_graph(void); void initview(); void draw(); float sita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1], omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1]; float a=50,b=231,c=155,d=255.5,n=100,ipsl1=0; main() { int i,k; float l1,l2,m1,m2,n1,n2; float theta1,detat; float theta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3,omiga1=2*pi*n/60; detat=10*pi/(N*omiga1); for(i=0;i=N;i++) { theta1=omiga1*detat*i; /*系数计算*/ l1=2*a*c*cos(theta1)-2*c*d; m1=2*a*c*sin(theta1); n1=a*a+c*c+d*d-b*b-2*a*d*cos(theta1); l2=2*a*b*cos(theta1)-b*d*2; m2=2*a*b*sin(theta1); n2=c*c-a*a-b*b-d*d+2*a*d*cos(theta1); /*计算转角*/ theta2=asin(n2/sqrt(l2*l2+m2*m2))-asin(l2/sqrt(l2*l2+m2*m2)); theta3=asin(n1/sqrt(l1*l1+m1*m1))-asin(l1/sqrt(l1*l1+m1*m1)); /*计算角速度*/ omiga2=omiga1*a*sin(theta3-theta1)/(b*sin(theta2-theta3)); omiga3=omiga1*a*sin(theta1-theta2)/(c*sin(theta3-theta2)); /*计算角加速度*/ /*ipsl2*/ ipsl2=a*ipsl1*sin(theta1-theta3)+a*omiga1*omiga1*cos(theta1-theta3); ipsl2+=b*omiga2*omiga2*cos(the