无刷电机工作原理.pdf

PLC 及运动控制系统创新实践报告 ——无刷电机的研究与控制 学 院 自动化科学与工程学院 学生姓名 学生学号 指导教师 赖玉斌 提交日期 2012 年 7 月 8 日 一无刷电机介绍与选题要求 1 无刷电机背景资料介绍 电动机 的定子绕组多做成三相对称星形接法，同 三相异步电动机 十分相似。 电动机的转子上粘有已充磁的 永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内 装有位置传感器。驱动器由 功率 电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电 动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传 感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受 速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 近三十年来针对异步电动机 变频调速 的研究，归根到底是在寻找控制异步电 动机转矩的方法，稀土永磁 无刷直流电动机 必将以其宽调速、小体积、高效率和 稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。 无刷直流电机 因为具有直流 有刷电机 的特性，同时也是频率变化的装置，所 以又名直流变频，国际通用名词为 BLDC 。无刷直流电机的运转效率、低速转矩 、 转速精度等都比任何控制技术的 变频器 还要好，所以值得业界关注。本产品已经 生产超过 55kW ，可设计到 400kW ，可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。 无刷电机在我国的发展时间虽短 ，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛 发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，并在 深圳、 长沙 、上海等地形成初具规模产业链。如深圳伟业电机、长沙科达等一批 专业厂商，在技术上不断推进行业发展。近几年来，无刷电机成为在模型领域里 快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高 档航空模型中，现在由于 机械加工技术 的快速发展，无刷电机的生产成本下降许 多，目前它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模 型飞机，无处不在。 2 基本要求 1) 了解无刷电机结构组成与工作原理； 2) 无刷电机与其它电机比较优缺点； 3) 控制方案与策略设计； 4) 实验和调试； 5) 论述报告。 二无刷电机结构组成与工作原理 1．无刷直流电动机转矩分析 电机本体的电枢绕组为三相星型连接，位置传感器与电机转子同轴，控制电路对位 置信号进行逻辑变换后产生控制信号，控制信号经驱动电路隔离放大后控制逆变器的功 率开关管，使电机的各相绕组按一定的顺序工作。 图1 无刷直流电动机工作原理示意图 如图1-1所示，当转子旋转（顺时针）到图a所示的位置时，转子位置传感器输出的 信号经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使T1、T6 导通，即A、B两相绕组通电，电流 从电源的正极流出，经T1流入A相绕组，再从B相绕组流出，经T6回到电源的负极，此时 定转子磁场相互作用，使电机的转子顺时针转动。 当转子在空间转过60电角度，到达图b所示位置时，转子位置传感器输出的信号经控 制电路逻辑变换后驱动逆变器，使T1、T2导通，A、C两相绕组通电，电流从电源的正极 流出，经T1流入A相绕组，再从C相绕组流出，经T2回到电源负极。此时定转子磁场相互 作用，使电机的转子继续顺时针转动。 - 转子在空间每转过60电角度，逆变器开关就发生一次切换，功率开关管的导通逻辑 为T1、T6—T1、T2—T3、T2—T3、T4—T5、T4—T5、T6—T1、T6。 在次期间，转子始终受到顺时针方向的电磁转矩作用，沿顺时针方向连续旋转。 转子在空间每转过60电角度，定子绕组就进行一次换流，定子合成磁场的磁状态就 发生一次跃变。可见