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微小型飞行器神经网络动态逆控制方法;第一节 收入与费用业务的内容和会计制度设计目标;2. 费用业务的主要内容 一般企业费用业务的内容主要包括：提出付款申请、批准赊付额度、按付款申请单付款、从收款单位取得发票帐单和记录费用。 （二）收入与费用业务会计制度设计的内容 1. 收入与费用业务内部控制方法的设计 （1）收入业务内部控制方法的设计 收入业务内部控制方法的设计具体包括：适当的职责分离；正确的授权审批；完备的凭证和记录；凭证的预先编号；定期寄送对帐单；内部核查程序。;（2）费用业务内部控制方法的设计 企业费用业务内部控制方法设计应当包括以下内容：界定费用开支范围和标准；制定费用预算；正确的授权审批；预算执行情况检查与奖惩制度；内部核查程序。 2. 收入与费用业务会计核算方法的设计 收入与费用业务会计核算方法的设计主要是要解决四个问题：第一，如何选择收入确认的标准；第二，如何选择收入的计量方法；第三，如何将收入分别记录；第四，如何报告收入。 ;（三）收入与费用业务会计制度设计的特点 以收入与费用的实质作为设计的指导 进行内部控制方法的设计要同收入与费用发生的业务流程保持一致。 进行会计核算方法的设计既要符合国家统一企业会计制度的规定，又要体现企业自身收入与费用业务的特殊性。;二、收入与费用业务内部控制和核算方法设计的