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补高等数学： 矢量（向量）代数（同济大学《高等数学》第五版 第7章第一、二节） 一、矢量（向量）的概念及其表示 1.标量与矢量（向量） 2.矢量的表示 （1）图示：有（方）向线段： （3）矢量的平行：a // b（箭头指向可相同或相反） （5）负矢量：-a（与a大小相同、方向（指向）相反） 3.矢量的模： 4.单位矢量： ，仅用来表示方向。 所以： 注：空间直角坐标系X、Y、Z轴的 单位矢量分别为 5.矢量的坐标分解式（分量式） 矢径（向径：从原点出发的矢量） 一般地： 其中，ax、ay、az或x、y、z分别称为矢量在X、Y、Z轴上的分量或投影。而 注意：分量是代数量（可正可负）！ 恒为正 所以，矢径或其末端的点P都可以用三个坐标（x，y，z）来表示. 则称分矢量（分向量） 由 若P点（或矢径 ）在YOZ平面上，则 x=0； 若P点（或矢径 ）在ZOX平面上，则 y=0； 若P点（或矢径 ）在XOY平面上，则 z=0。 若P点（或矢径 ）在 x 轴上，则 y=z=0； 若P点（或矢径 ）在 y 轴上，则 x=z=0； 若P点（或矢径 ）在 z 轴上，则 x=y=0。